【課題】皮革の厚さ方向の一方の面に溝を形成する皮革溝形成装置において、装置の構成や動作プログラムを煩雑にすることなく、溝が入れられる部位における皮革の残部の厚さを正確なものする。
【解決手段】平板状に保持されている保持済み皮革５の厚さ方向の一方の面に溝９を形成するための刃物３５を保持する刃物保持体４３と、刃物保持体４３を、保持済み皮革５の厚さ方向の一方の面の面内方向で移動する刃物保持体移動手段と、刃物保持体移動手段で刃物保持体４３を移動し保持済み皮革５に溝を形成するときに、刃物保持体４３をガイド部材５５に当接させて、刃物保持体４３を面内方向と交差する方向で位置決めする刃物保持体位置決め手段とを有する。 （もっと読む）

【構成】 裁断テーブルに皮革を載置するマットを設け、カメラで皮革を撮像し、皮革の輪郭を抽出して裁断ヘッドで皮革を裁断する。皮革が無いマットの背景画像を作成し、皮革の画像と背景画像との排他処理により、皮革の輪郭を抽出する。
【効果】 皮革の裁断屑がマットに入り込んで紛らわしくなっても、皮革の輪郭を正確に抽出できる。 （もっと読む）