【課題】バンドの蛇行を精度良く迅速に抑える。
【解決手段】第１ドラム２１と第２ドラム２２との間にバンド２３を掛け巡らす。第１ドラム２１をモータ２９により回転させ、バンド２３を第１方向Ａに走行させる。第１ドラムＢＥＰセンサ４１により、第１ドラム２１近くでバンド２３の一方のエッジ位置をバンド幅方向である第２方向Ｂにおいて検出する。第１ドラム２１と第２ドラム２２との間で第１ドラム２１の近くにステアリングロール４０を設ける。ステアリングロール４０を下側バンド２３Ｂの内周面２３Ｃに接触させる。第１ドラムＢＥＰセンサ４１のＢＥＰ信号に基づきステアリングロール４０を第２方向で傾斜させ、バンド２３の蛇行を抑える。 （もっと読む）

【課題】繊維滑りを迅速且つ正確に検出することができ、繊維束を予め設定された設計経路上に巻き付けることができるフィラメントワインディング装置を提供する。
【解決手段】フィラメントワインディング装置１は、繰出手段２２から被巻付部材Ｗに繰り出される繊維束Ｆをカメラ２５で撮影し、その撮影した繊維束Ｆの画像３１に基づいて繊維束Ｆの拡幅や割れを検出し、繊維束Ｆに繊維滑りが発生しているか否かを判定する。これにより、迅速且つ正確に繊維滑りを判定することができる。また、カメラ２５によって繊維束Ｆから離れた位置から撮影することで、アイ口２３ａをタンク本体Ｗに接近させることができ、繊維束Ｆを被巻付面Ｗａの予め設定された設計経路上に巻き付けることができる。 （もっと読む）