【課題】糸処理装置における作業台車の制御方法であって、相互干渉位置に存する二台のユニットからサービス処理が出された場合でも、作業台車を無駄なく走行移動させて、作業効率良くユニットに対するサービス処理を実行できるようにする。
【解決手段】ユニット２および作業台車４ａ・４ｂの幅寸法に基づいて、両作業台車４ａ・４ｂが近付いたときに相互に干渉し合い、同時的な作業処理が不可能となる領域を、「干渉エリア」として規定する。そして、二台のユニット２からサービス処理要求が出されると、作業台車４ａ・４ｂの走行移動に先立って、かかる干渉エリアを基準として、相互干渉状態に至っているか否かを判定し、相互干渉状態に至っていると判定した場合には、各作業台車４ａ・４ｂの現在位置から、処理要求ユニット２・２までの距離を測定し、処理要求ユニット２までの距離が短い一方の作業台車４ａ・４ｂによるサービス処理を優先的に実行させる （もっと読む）