【課題】固定の信号パターンでは検出できない故障を検出し、また、動作中においても故障を検出する。
【解決手段】信号処理回路１ａ，１ｂ，…，１ｎは、同様の信号処理を行う回路である。信号方路手段２は、複数の信号処理回路１ａ，１ｂ，…，１ｎの信号処理を行っていない空きの信号処理回路１ｂに、信号処理を行っている運用中の信号処理回路１ａに入力されている信号を入力する。故障検出手段３は、運用中の信号処理回路１ａから出力される運用出力信号と、空きの信号処理回路１ｂから出力される空き出力信号とを比較して、故障検出をする。 （もっと読む）