【課題】 周囲監視装置の設置スペースを小さくし、省電力化、軽量化を図る。
【解決手段】 周囲３６０度の全景画像を取込む魚眼レンズ２１を装着し、移動体の上方に魚眼レンズ２１が下方を向くように固定されたカメラ２と、カメラ２の取込んだ全景画像のデータを無線送信する無線送信機３と、遠隔操縦位置で無線送信機３からの全景画像のデータを受信する無線受信機６と、無線受信機６から全景画像のデータを取込み、魚眼レンズ２１で生じた全景画像の歪みを修正する歪修正装置７と、歪修正装置７により修正された画像を表示する表示器８とで周囲監視装置を構成する。 （もっと読む）