【課題】 カートリッジ等の被搬送物を搬送するロボットのアライメント調整を自動化し、安定したハンドリングを可能にすることにある。
【解決手段】 アライメント調整装置、ライブラリ装置又はアライメント調整方法であって、収納棚（１０）に被搬送物（カートリッジ４）を搬入し、又は収納棚から被搬送物を搬出する少なくとも２つのロボット（６、８）を備え、ロボットの１つでセルアクセスの異常が発生した場合に基準フラグ（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ）の測定前に、アクセスの異常時のロボットから別のロボットに切り替えてアクセスを行い、複数のロボットにセルアクセスの異常が発生した場合、対象セルフラグ（１９）を測定する。また、複数のロボットにエラーが発生する場合、セル側の経年変化を判断し、対象セルフラグの再測定を行う。 （もっと読む）

【課題】大型化を回避するとともに大量の情報を保持することができるライブラリ装置、および、ライブラリ装置における記憶媒体受け渡し方法を提供する。
【解決手段】回転軸の回りに回転自在であって、複数の記憶媒体を、回転軸と平行な水平方向に取出し自在に１つずつ収容する複数のセルが放射状に配列されてなる平板状の媒体収容棚と、記憶媒体をアクセスする、支持体に固定された媒体ドライブと、媒体収容棚と媒体ドライブとの間で記憶媒体の受け渡しを行う媒体受渡装置と、支持体に固定され媒体受渡装置を媒体収容棚に沿って案内する案内部材と、媒体収容棚の回転と媒体ドライブを制御し、媒体受渡装置に記憶媒体の受け渡しを行わせる制御部とを備え、制御部は、受渡対象セルに収容されている記憶媒体の取出し又は収容にあたり、媒体受渡装置を案内部材に案内させるとともに、媒体受渡装置による受渡しが行われる回転位置まで受渡対象セルを回転させる。 （もっと読む）

【課題】 カートリッジに付着した塵埃を飛散させずに搬送時に除去し、かつ、カートリッジ媒体の搬送力を向上させ、搬送エラー発生を防止できるオートローダ装置、アクセッサ機構、カートリッジ媒体搬送方法を提供する。
【解決手段】 オートローダ装置１０のアクセッサ機構９０は、カートリッジ媒体４０を搬送する搬送機構７０を備え、搬送機構７０は、カートリッジ媒体４０の搬送用ローラ７３、７５と清掃用ローラ７４、７６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】磁気テープの搬送をおこなう搬送機構装置がメンテナンス／故障などにより、作動しない状態でも、システムによる運用を可能とするライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置１００は、複数の記録媒体を収納するカートリッジを収容する磁気テープ保管棚２２０と、この磁気テープに対する情報の記録／再生をおこなう記録再生装置２３０と、保管棚２２０と記録再生装置２３０との間で、磁気テープカートリッジを保管棚２２０の所定位置に搬送する搬送機構装置とを備え、搬送機構装置は、通常時に磁気テープカートリッジの搬送をおこなう第１の搬送機構装置３００と、この第１の搬送機構装置３００の非作動時に、磁気テープカートリッジの搬送をおこなう第２の搬送機構装置４００とにより構成される。 （もっと読む）