【課題】 カートリッジ等の被搬送物を搬送するロボットのアライメント調整を自動化し、安定したハンドリングを可能にすることにある。
【解決手段】 アライメント調整装置、ライブラリ装置又はアライメント調整方法であって、収納棚（１０）に被搬送物（カートリッジ４）を搬入し、又は収納棚から被搬送物を搬出する少なくとも２つのロボット（６、８）を備え、ロボットの１つでセルアクセスの異常が発生した場合に基準フラグ（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ）の測定前に、アクセスの異常時のロボットから別のロボットに切り替えてアクセスを行い、複数のロボットにセルアクセスの異常が発生した場合、対象セルフラグ（１９）を測定する。また、複数のロボットにエラーが発生する場合、セル側の経年変化を判断し、対象セルフラグの再測定を行う。 （もっと読む）

【課題】複数に分割されたマガジンを有する構成のライブラリ装置について、簡単な仕組みによりインベントリ処理での待ち時間を短縮する。
【解決手段】検出対象のマガジンが装置本体における所定位置まで引き出されたか否かを位置検出手段により検出する。検出されていない場合、その検出されていないことにより装置本体から抜き出されていないと判別されるマガジンスロット列へのインベントリ処理をスキップし、インベントリ処理による待ち時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】 移送機構で搬送されたディスクまたは筐体内で選択されたディスクが回転駆動部に設置されたときに、ディスクが正常にクランプされているか否かを確認することができる「ディスク装置」を提供する。
【解決手段】 回転駆動部に送られて移送機構で保持されたディスクに対するクランプ機構が動作し終わったときに、移送機構を待機位置へ移動させる（Ｓ６１）。このとき、ディスクの装填完了を検知する検知素子Ｆｅを監視し（Ｓ６２）、検知素子Ｆｅがディスクを検知し続けたら、クランプが正常に行われていると判断する（Ｓ６４）。検知素子Ｆｅがディスクを検知しないときがあったら、クランプが正常に行われていないと判断し、ディスクの排出処理を行う（Ｓ６９）。 （もっと読む）

【課題】ディスクが載置されていないトレイを検出するために要する時間を短縮することが可能なディスク装置を提供する。
【解決手段】ＣＤプレーヤー１は、蓋部が開けられた場合、ディスクセンサ６１〜６５から通知される情報に基づいて、空きトレイを特定する。ＣＤプレーヤー１は、ターンテーブル５を回転させて、特定した空きトレイを蓋部の直下のトレイ５２の位置に移動させる。移動させたトレイにＣＤが載置された場合、ＣＤプレーヤー１は、更に空きトレイを特定し、特定した空きトレイを蓋部の直下のトレイ５２の位置に更に移動させる。ＣＤプレーヤー１は、空きトレイがなくなるまで又は蓋部が閉じられるまで、上述した処理を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】テープライブラリ内の異物検出。
【解決手段】筐体床面の一端縁に沿って配置した対面ミラー２ａと、筐体床面の他端縁に沿い且つ対面ミラー２ａと平行に対面して配置した対面ミラー２ｂと、対面ミラー２ａに光を照射する投光器と、前記対面ミラー２ａと対面ミラー２ｂとの間を複数回反射した光を受光する受光器４と、該受光器４により受光した光Ｌの受光量が所定の光量と比較する検出ユニット８とを備え、検出ユニット８が、投光器３からの受光量と所定光量とを比較し、該受光量が所定光量に比べて低いと判定したとき、異物検出信号を出力する異物検出動作を行うと共に、ロボットユニット１１が異物検出光遮蔽位置１２に侵入するときには異物検出動作を保留するもの。 （もっと読む）

【課題】ディスクが存在するか否かを外部から確認可能なディスク格納装置を提供する。
【解決手段】格納部１２内の孔部Ｂ（Ｃ）に対応して、格納部１２のケース２０２の下面に開口部２０６（２０９）が、ケース２０２の上面に開口部２０７（２０８）が形成される。また、孔Ｂ（Ｃ）を通過する直線光を光照射部７１−１（７１−２）が照射し、光照射部７１−１（７１−２）から照射された光を、鏡保持部７４に保持された鏡７２−１（７２−２）が反射し、反射された光を光検出部７３−１（７３−１）が検出する。 （もっと読む）

【課題】セル開口部側から奥行き方向にデータカートリッジを複数個収納する装置において、開口部側に位置するデータカートリッジを退避スペースに一旦退避させることなく、奥側にデータカートリッジが収納されているかを検出する検出時間を短縮可能な収納物検出装置、および検出方法の提供を目的とする。
【解決手段】収納物の収納セルから取り出された前記収納物を保持している収納物移送機構が、前記収納物を保持したままで、前記収納物移送機構に付属する収納物検出手段により、前記収納セル内に前記収納物とは異なる収納物が収納されているかを検出できるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、相対フラグ等の特別なマークを用いずに、簡単な構成で位置誤差を補正可能なライブラリ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】記録媒体と、記録媒体を格納する複数のセルをマトリックス状に配列したセルユニットと、記録媒体をセルに挿入しまたはセルから排出するための把持部と、セルユニットをＸ軸、Ｙ軸方向に移動して特定のセルに把持部を位置づける位置制御部とを備えるライブラリ装置において、セルは、媒体挿入面の左右の両端に、他の部分とは光学的特性の異なるエッジを有し、把持部は、両端のエッジを読み込むための読取り部を有し、位置制御部は、把持部をセルユニットの所定の方向に移動させて複数箇所で取得したエッジデータを基に、位置補正をする位置補正部と、を有することを特徴とするライブラリ装置。 （もっと読む）

【課題】従来、カートリッジの自動搬送制御でエラーが発生すると、確実に、かつ正確な自動搬送制御ができなかった。また、装置の性能や操作性にも問題があった。
【解決手段】棚を備えたセル機構１０と、アクセッサ８を備えたアクセッサ機構と、アクセッサ機構の制御でカートリッジの搬送制御を行う搬送制御部を設け、この搬送制御部は、カートリッジ有無検出センサにより棚のカートリッジ有無を検出し、カートリッジが無い場合は、一度アクセッサへカートリッジの引き込み動作を行い、アクセッサ内にカートリッジが引き込めた場合は、前記棚にカートリッジが有ると判断するカートリッジ有無制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】 光センサーによるディスクの有無検出の信頼性が高いディスク検出装置を提供すること。
【解決手段】 搭載部以外のディスクトレイの部位に規定される第１の検出孔と、搭載部に規定される第２の検出孔とに検出手段よって光を照射し、その反射光を受光して受光レベルを検出し、検出手段が第１の検出孔で検出するディスクが無いときの第１の受光レベルに基づいて、ディスクの有無を判断するための判定レベルを設定し、判定レベルと検出手段により第２の検出孔で検出される第２の受光レベルとを比較してディスクの有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、ロード動作の開始と記録動作の開始との間の遅延を低減することである。
【解決手段】単一の記録媒体をロードするロード手段を有する記録装置は、ロード手段がその終点に到達したことを検出する手段を有するのみならず、ロード手段が現在記録媒体をロード又はアンロードしているという情報を提供する。これは、ロード手段がロード動作の完了を準備するよう動作している間に記録装置が作動を開始することを可能にする。ロード動作の進行インジケータは、記録装置による作動の更に良いタイミングを実現する。記録装置は、ロード動作が特定の進行に達成するとバッファに記録を始め、バッファサイズは、ロード動作の残りの期間を埋めるに十分である。従って、記録されるべき情報の損失は低減される。
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インベントリ処理部は媒体ロボットを媒体保管庫の所定のセル配列方向に移動させながらバーコードリーダにより媒体カートリッジのバーコードラベルを１つ当たり複数回のスキャンにより読取って収納媒体情報を上位装置に通知する。エラー原因特定処理部は、インベントリ処理終了で得られたスキャンデータからエラーデータを抽出してバーコードラベルの有無を判定し、バーコードラベルありを判定した場合は所定のリトライ処理を実行し、バーコードラベル無しを判定した場合はリトライ処理を実行せずに判定結果を上位装置に報告する。
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【課題】 薄型光ディスクを複数枚収容したカートリッジからディスクを着脱する際に、各ディスクを精確に識別する仕組みを備えた記録再生装置、それに用いる光ディスク及び光ディスクカートリッジを提供する。
【解決手段】 薄型光ディスクを収納したカートリッジの隔壁の一部において光学的に読み取り可能な識別子を形成しておき、各薄型光ディスクをロード／アンロードする際に、その薄型光ディスクを保持している隔壁に形成された識別子を光学的に読み取ることにより、その収納位置を識別し、間違いなくディスクをロード／アンロードする。 （もっと読む）

【課題】複数枚のディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジから所望のディスクをランダムに取り出すことができるディスク駆動装置を提供する。
【解決手段】ディスク駆動装置に、カートリッジケース２５に開設された貫通孔２５ａを貫通してディスク状記録媒体２１のセンター孔２２ａ内に挿入されるディスク操作棒２と、ディスク操作棒２の駆動部３と、ディスク操作棒２に設けられたディスク係合体８と、カートリッジケース２５内におけるディスク係合体８の挿入位置を検知する検知手段１０と、当該検知手段１０によってディスク係合体８の挿入位置が所要のディスク状記録媒体の配設位置に至ったことが検知されたとき、ディスク係合体８を所要のディスク状記録媒体２１に係合させてディスクカートリッジ２０から取り出そうとするディスク状記録媒体２１の上側又は下側のスペースを広げる制御手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 非円形の異形ディスクが筐体内に引き込まれることを防止できる「チェンジャ型ディスク装置」を提供すること。
【解決手段】 手前側の第１の駆動プーリ１３ａを含む複数の駆動プーリ１３を列状に配設した第１のガイド体１１と、ガイド溝２１ａを有する第２のガイド体１２と、これらガイド体１１，１２の対向間隔を変更するガイド体間隔変更手段とを有するディスク搬送機構５を備え、挿入したディスクの周縁部両側を駆動プーリ１３とガイド溝２１ａとの間に挟持して駆動プーリ１３の回転駆動力で自動搬送するチェンジャ型ディスク装置において、挿入したディスクの周縁部を回動レバー１５に軸支した第１の駆動プーリ１３ａに当接することで、回動レバー１５を回転させて検出スイッチ２０をオン動作させ、この検出スイッチ２０と回動レバー１５に搭載した光センサ１９の両方の出力信号に基づいて、挿入されたディスクが異形ディスクであるか否かを判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に、複数のディスクが装置の奥行き方向に並べられて保持される場合にも、装置前面に設けられた窓部によって、ディスク保持部に収納されている全てのディスクを視認することができるディスクチェンジャー装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 保持アーム１４２に保持されたディスク２に対して光を照射する発光部５が設けられている。発光部５は、保持アーム１４２ａ〜ｅに保持されたディスク２のそれぞれに光を照射する５個のＬＥＤ等の発光素子を有しており、各発光素子から照射された光は、ディスク面と略平行に入射される。ディスク２の外周に入射された光は、ディスク２の内部を通ってセンターホール２０１に到達し、センターホール２０１の端面を発光させ、前面パネルの窓部を通して保持アーム１４２に保持された全てのディスク２を視認することができる。 （もっと読む）