【課題】書き込み回数増加に起因する読み出しエラーレートの悪化またはリードリトライの発生回数の増加を防止する。
【解決手段】実施形態によれば、磁気ディスク装置は、書き込み回数記憶手段と、リードオフセット設定手段と、制御手段とを具備する。前記書き込み回数記憶手段は、ディスク上のトラック毎あるいはゾーン毎の書き込み回数を格納する。前記リードオフセット設定手段は、データリードのためにヘッドが目標トラックに位置付けられる際に、前記書き込み回数記憶手段に格納されている前記目標トラックの隣接トラックまたは前記隣接トラックが属するゾーンの書き込み回数に応じて、前記ヘッドが位置付けられるべきリード位置の前記目標トラック内の所定位置からのオフセット量を設定する。前記制御手段は、前記設定されたオフセット量だけ前記所定位置からずれた位置に前記ヘッドを位置付ける。 （もっと読む）

【課題】計算遅延時間を短縮するようにした位置決め制御装置、及びディスク装置を提供すること。
【解決手段】ディスク装置１のＭＣＵ３０は、復調回路からの位置信号を検出すると、位置誤差を算出し、制御量の計算を実行した後、判定・修正処理を実行する。計算開始前の変数値はメモリの退避領域（又は退避用のメモリ）に記憶させ、判定・修正処理により変数値の再設定を行うときは、退避領域から変数値を読み出して、再設定された変数値をメモリの上書き領域（又は上書き用のメモリ）に記憶し、再度制御量の計算を実行する。 （もっと読む）