【課題】ヘッドを実質的にトラックのセンタに高速に精度よくダイナミックに位置決めする。
【解決手段】サスペンションスプリングを介して磁気ヘッドを支持するヘッドカートリッジ６と、このヘッドカートリッジが装着されるヘッドキャリッジと、サスペンションスプリングからヘッドカートリッジあるいはこのヘッドカートリッジをヘッドキャリッジに取付ける取付ベースまでの間に設けられた第１の進退アクチュエータ５と、ヘッドキャリッジに支持され取付ベースを移動させる第２の進退アクチュエータ７と、磁気ヘッドにより読出されたサーボ信号に応じて第１の位相補償フィルタ処理回路１１４を介して第１の進退アクチュエータを駆動しかつ第２の位相補償フィルタ処理回路１１６を介して第２の進退アクチュエータを駆動して磁気ヘッドがトラック上に保持されるように制御をする制御回路とを備える。 （もっと読む）