【課題】ハードディスクドライブのバイアス補償方法と，それに適したバイアス力プロファイルの作成方法，記録媒体，およびハードディスクドライブを提供すること。
【解決手段】ハードディスクドライブ１０の磁気ヘッド１６に印加されるバイアス力を補償するバイアスの補償方法において，ヘッド１６の現在位置でのバイアス力を測定する過程と，複数のバイアス力プロファイルのうちヘッド１６の現在位置で測定されたバイアス力と類似したバイアス力を有するバイアス力プロファイルを選択する過程と，選択されたバイアス力プロファイルによってバイアス力を補償する過程と，を含むことを特徴とするバイアスの補償方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】ディスク記憶媒体を読み取るヘッドを、所定位置に位置決めするためのヘッド位置決め方法及び装置に関し、整定制御や短距離シークに要する時間を短縮する。
【解決手段】ディスク媒体（６）と、ヘッド（４）と、アクチュエータ（３）と、制御回路（１９）とを有する記憶装置において、ヘッド（４）の現在位置及び現在速度に基づき、整定時間を短縮するための位置軌道及びフィードフォワード電流を生成し、ヘッド（４）の現在位置と目標位置との位置誤差により制御量を算出するフィードバック制御系に、その位置軌道とフィードフォワード電流とを供給する。この供給ステップは、位置誤差を位置軌道で修正し、修正された位置誤差から前記フィードバック制御系が算出する前記制御量にフィードフォワード電流を加える。 （もっと読む）