【課題】シリアル転送方式を可能とし、種々の特性を外部測定装置による測定を容易とする。
【解決手段】モータ１１を含む制御対象１の複数の被制御量を制御するサーボ制御システムで、制御半導体集積回路２は制御対象１に複数の駆動制御信号を供給するドライバー半導体集積回路３に接続可能とされる。検出回路２０の入力に制御対象１の検出信号が供給され、Ａ／Ｄ変換器２１は検出回路２０の出力信号をデジタル信号に変換して、プロセッサ２２はデジタル信号処理して複数の制御データを生成する。シリアル送信回路２３は、複数の制御データをドライバー半導体集積回路３のシリアル受信回路３５に順次にシリアル転送する。制御半導体集積回路２は、プロセッサ２２の出力と接続された第１外部端子Ｔ１とシリアル送信回路２３の入力と接続された第２外部端子Ｔ２を更に具備する。 （もっと読む）

【課題】ピックアップ装置およびそれを備えるディスク装置のＩＯ不良および／またはローリングの発生を回避させる。
【解決手段】アクチュエータ８０を構成するコイル３１，３２，３３を備え、少なくともフォーカスエラー信号またはトラッキングエラー信号の何れか一方もしくは両方に基づき、アルゴリズムが用いられて、コイル３１，３２，３３に送られる信号が算出されるピックアップ装置２を構成させることにより、例えばピックアップ装置２のアクチュエータ８０において、その製造工程における誤差によって生じるピックアップ装置２のアクチュエータ主体部７０の例えばＩＯ不良や、ピックアップ装置２のアクチュエータ８０の動作時におけるコイル３１，３２，３３を備えたアクチュエータ主体部材７０のローリングを回避させることができる。また、前記ピックアップ装置２を少なくとも備えるディスク装置１を構成させる。 （もっと読む）

【課題】光ディスク装置において、より少ない信号接続でサーボ制御をできるようにする。
【解決手段】トラッキング駆動、フォーカス駆動、チルト駆動、ステッパモータ駆動、スピンドルモータ駆動のうちの少なくとも２つ以上の駆動対象をそれぞれ制御する駆動値を生成するサーボ制御部１４０と、駆動値に応じて、駆動対象を駆動する信号を出力するドライバＩＣ１５０とを設ける。そして、サーボ制御部１４０には、シリアル転送方式を用いて駆動値をドライバＩＣ１５０に対して伝達するシリアルインターフェース部１９０を設ける。 （もっと読む）

平行なデータトラックを具えたデータ層を有する光学記録担体（１１）を走査するよう配置される装置は、メインフォーカス信号を生成するサブ検出器（４４）及びサテライト信号を生成するサブ検出器（４３，４５）を有する検出器を具える光学ヘッド（２２）を有する。フォーカス制御ユニット（３２）は、フォーカスエラー信号に基づきフォーカスアクチュエータ（３４）へフォーカスアクチュエータ信号（３８）を供給する。結合ユニット（４１）は、サテライト信号によってメインフォーカス信号の補正を調整するよう重み係数（Ｇａ、Ｇｂ）に基づきメインフォーカス信号及びサテライト信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成する。サーボフィルタ（４２）は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータ信号を生成する。設定ユニット（４０）は、フォーカスアクチュエータ信号に基づく調整信号に基づき重み係数を設定する。大きなフォーカスアクチュエータ損失を犠牲にして残留フォーカスエラー信号を最小限とすることなく、有利に、アクチュエータにおける損失は減らされる。
（もっと読む）

【課題】 キャリッジの駆動源である２相ステッピングモータの２つの励磁コイル間の励磁特性のバラツキに基づく当該キャリッジの移動速度などのムラを抑制する。
【解決手段】 光ディスク装置１は、キャリッジ１０と２相ステッピングモータの駆動力によりキャリッジ１０を駆動するキャリッジアクチュエータ１０２を備える。キャリッジ１０上にはレーザ光を光ディスク２に集光する対物レンズ１０４とこの対物レンズ１０４を変位させるレンズアクチュエータ１０５が搭載されている。システム制御部５は、例えば１相励磁駆動方式において、Ａ相励磁コイルにのみ通電する第１の通電モードとＢ相励磁コイルにのみ通電する第２の通電モードによって２相ステッピングモータを駆動すると共に、そのときのキャリッジ１０１の移動量を当該キャリッジ１０１に対する対物レンズ１０４の相対的な変位量から検出し、その検出結果に基づき第１，第２の通電モード間のキャリッジ１０１の移動量がほぼ同一となるようにＡ相励磁コイル及びＢ相励磁コイルへの通電量を調整する。 （もっと読む）

光ディスク装置には、間欠的な記録動作又は再生動作の休止期間に、対物レンズ３２を光ディスク１から遠ざかった位置に引き離す退避手段が設けられている。さらに、退避した位置において対物レンズ３２の位置を規制又は固定する手段が設けられている。これにより、休止期間中の無制御状態でも、光ディスク１と対物レンズ３２との衝突を防止することができるようになっている。これにより、省電力化と装置の安全性の両立を図ることが可能となる。 （もっと読む）