【課題】電子鍵盤楽器を演奏する演奏者が身体の触覚により感じる弾き心地を高める技術的手段を提供する。
【解決手段】駆動制御部５２は、発音制御部５１が発生した楽音信号Ｙ_Ｌ’及びＹ_Ｒ’の和信号Ｙを当該信号Ｙの過渡成分を含むトランジェント信号Ｙ_Ｔと過渡成分以外の成分を含むサステインド信号Ｙ_Ｓとに分離する。トランジェント信号Ｙ_Ｔはアクチュエータ３６−ＤＰ，３６−ＳＴＰ，３６−ＳＰに供給される。サステインド信号Ｙ_Ｓはアクチュエータ１７に供給される。アクチュエータ３６−ＤＰ，３６−ＳＴＰ，３６−ＳＰは、信号Ｙ_Ｔに応じた振動を演奏者の足に伝える。アクチュエータ１７は、信号Ｙ_Ｓに応じた振動を演奏者の手指に伝える。 （もっと読む）

【課題】演奏操作されたマスター鍵とは別のスレーブ鍵を、該マスター鍵の操作に同期し且つマスタ鍵の軌道に対応する動きで駆動する。
【解決手段】演奏者によって操作されるマスター鍵１００の移動に関する物理量を連続的に検出し、該検出した物理量に基づきマスター鍵１００の軌道に関する操作情報を生成し、変換部１０１において該操作情報に基づき、前記マスター鍵１００の軌道に対応する動きをスレーブ鍵１０２に指示する軌道データを生成する。スレーブ鍵１０２は前記軌道データに基づき駆動される。これによりスレーブ鍵１０２は、マスター鍵１００の操作に同期し且つマスター鍵１００と同じ軌道で駆動される。 （もっと読む）