【課題】全体を大型で重量化することなく、作動角範囲のうち、後半過程での磁気飽和を抑制して、回転トルクの低下やトルクむらのない略均一なトルク特性を確保できるロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】プレート磁石８が初期位置Ｈから停止位置Ｌに到り、磁気飽和が生じ易い後半の回動過程で、補助磁石１１からの磁束がコイル体３からの磁束および磁極面８ａ〜８ｄからの磁束に作用して減磁させる。プレート磁石８の回動の後半過程で磁気飽和が抑制されて、回転トルクが低下することがなくなる。このため、所定の作動角範囲αで回転トルクの低下やトルクむらのない略均一な回転トルク特性が得られる。補助磁石１１は、隣接するセグメントコア部９間に設ける小型のもので済み、全体が簡素で軽量な構成となる。 （もっと読む）

【課題】 プランジャの品質を低下させることなくヨークの前後巾を短縮して該プランジャの小型化を促進する。
【解決手段】 コイルボビン１３Ａ，１３Ｂにヨーク１１を固定し、且つ、該コイルボビン１３Ａ，１３Ｂのボビン孔２０，２０に可動片１５の一対の脚部１５Ａ，１５Ｂを摺動自在に装着するプランジャであって、プランジャ１０のコイルボビン１３Ａ，１３Ｂのボビン孔２０，２０にヨーク１１の脚部１１Ａ，１１Ｂを圧入して固定するヨーク１１の基部１１Ｃを切欠して短縮する。更に、該ヨークの基部１１Ｃは均等の厚さに形成して強度を保持すると共に、永久磁石１４の吸着力が減衰する以前の限界の寸法に該ヨーク１１の基部１１Ｃを短縮する。 （もっと読む）