【課題】移載機ハンドの移載ポートに対する正確な移載位置を、人間の感覚に頼ることなく短時間で教示することができる無人搬送車の移載機ハンドのティーチング方法を提供すること。
【解決手段】移載機ハンドＨの移載機ポート１に対する移載位置を教示するに際し、移載機ハンドＨ側に所定の距離でターゲットＴを検出する位置検出センサ６を配設するとともに、移載機ポート１側に移載位置に合わせてターゲットＴを配設し、前記位置検出センサ６によってターゲットＴを検出することにより移載位置を教示する。 （もっと読む）