【課題】 差動制限機構付き差動装置の摩擦多板クラッチを作動させる電動モータの初期停止位置を適切に設定する。
【解決手段】 差動制限機構付き差動装置の制御装置は、内燃機関の始動後に所定時間間隔で、前回の初期停止位置であるａ点から電動モータを第１の所定モータ回転角だけｂ点まで逆転させた後に、電動モータを正転させて摩擦多板クラッチをｃ点において完全に係合させ、続いて電動モータを第２の所定モータ回転角だけ逆転させたｄ点を、新たな初期停止位置として設定する。これにより、内燃機関の始動後の温度変化による摩擦多板クラッチの部品の伸縮や摩擦多板クラッチの摩擦材の摩耗を考慮した適切な初期停止位置を得ることができる。初期停止位置の設定は、摩擦多板クラッチが係合してもステアリングホイールに伝達される操舵トルクが変動して運転者に不快感を与えないように、車両の停止時か、あるいは車両の特定の走行状態でのみ行われる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成を付設するのみで、単巻変圧器の分路巻線の中性点開放電圧を効果的に低く抑制して分路巻線の開閉器を小型化できる電動機のコンドルファ始動装置を提供する。
【解決手段】単巻変圧器Ｔと、単巻変圧器Ｔの直列巻線ＴＵ，ＴＶ，ＴＷに並列接続された第１開閉器ＳＷ１と、単巻変圧器ＴのコアＣに巻回されて直列巻線ＴＵ，ＴＶ，ＴＷに直列接続された分路巻線ＴＸ，ＴＹ，ＴＺと、分路巻線ＴＸ，ＴＹ，ＴＺに直列接続された第２開閉器ＳＷ２と、単巻変圧器ＴのコアＣに巻回された調整導体ＲＣ１〜ＲＣ３とを備えて、電動機Ｍをコンドルファ始動方法で始動させる。 （もっと読む）