【課題】 オーバーシュート防止用のフィードフォワード項をオートチューニングできるようにする。
【解決手段】 上流側にＦＦ制御ブロック５を備えたフィードバック制御系２の制御対象４の応答を入力可能なオートチューニング装置１を備える。ＦＦ制御ブロック５を無効にした状態で、ステップ目標値Ｘに対するステップ応答を求め、値が最大になるオーバーシュートの頂点と、与えられたステップ目標値の大きさから、オーバーシュート率αを求める。又、ステップ目標値が与えられた後にオーバーシュートの頂点に達するまでの時間から、ステップ応答の立ち上がり時間を求める。ＦＦ制御ブロック５に、入力されるステップ目標値Ｘの１−（α／（１＋α））倍の値の一段目のステップ信号を出力した後、ステップ応答の立ち上がり時間ごとに、増加幅がα／（１＋α）倍ずつ小さくなる多段階のステップ信号Ｓを出力させる指令を与える。 （もっと読む）

【課題】 オーバーシュート防止用のフィードフォワード項をオートチューニングできるようにする。
【解決手段】 上流側にＦＦ制御ブロック５を備えたフィードバック制御系２の制御対象４の応答を入力可能なオートチューニング装置１を備える。ＦＦ制御ブロック５を無効にした状態で、ステップ目標値Ｘに対するステップ応答を求め、値が最大になるオーバーシュートの頂点と、与えられたステップ目標値の大きさから、オーバーシュート率αを求める。又、ステップ目標値が与えられた後にオーバーシュートの頂点に達するまでの時間から、ステップ応答の立ち上がり時間Ｔ_１を求める。ＦＦ制御ブロック５に、入力されるステップ目標値Ｘに係数（時定数の逆数）をｌｏｇ（α／（１＋α））／Ｔ_１とした一時遅れをかけた信号Ｓを出力させる指令を与える。 （もっと読む）

【課題】制御回路の構成を複雑化させることなく、変化量演算の取り扱いを容易化したフィードフォワード制御装置およびフィードフォワード制御方法を提供する。
【解決手段】フィードフォワード制御装置５０Ａは、あるプロセス量を指標にして先行要素の量を決定するフィードフォワード制御部２１Ａを具備し、フィードフォワード制御部２１Ａは、現在のプロセス量を入力し、サンプリング周期毎に逐次記憶する記憶部を有し、この記憶部に記憶された過去のプロセス量を入力時から所定時間経過時に出力するサンプリング遅延器５１ａと、サンプリング遅延器５１ａに入力される現在のプロセス量と記憶部に記憶された過去のプロセス量とから所定時間で変化したプロセス量の変化分を算出する減算器２４とを備え、先行要素の量を減算器２４で算出されたプロセス量の変化分に基づいて調整するように構成される。 （もっと読む）