【課題】周波数が高い領域においても良好な制御特性を維持するとともに、集積回路化が容易なＰＩＤ制御によるサーボ制御回路を提供する。
【解決手段】サーボ制御回路１００において、差分演算部１０は、制御対象から検出された検出信号ｘに比例した量と第１の信号ｆに比例した量との差ｕを出力する。Ａ／Ｄ変換部２１は、差分演算部１０の出力ｕをデジタル変換する。積分部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１の出力Ｕをデジタル積分する。Ｄ／Ａ変換部２３は、積分部２２の出力に比例した量Ｆをアナログ変換して、第１の信号ｆとして出力する。加算演算部１５は、Ａ／Ｄ変換部２１の出力Ｕに比例した量と積分部２２の出力Ｆに比例した量との和Ｄを出力する。デジタルＰＩ制御部４０は、加算演算部１５の出力Ｄと目標値Ｒとの偏差Ｅに基づいて比例演算および積分演算を行なうことによって、制御対象を制御する制御信号Ｙを生成する。 （もっと読む）

【課題】
プログラマブルコントローラにおいて、シーケンスプログラムを変更することなく、実時間レベルでのシミュレーションを可能とする。
【解決手段】
ＣＰＵが、シーケンスプログラムに従った処理演算及び負荷装置の擬似回路がサブルーチンとして追加されたシミュレーション用シーケンスプログラムに従ったシミュレーション処理演算を行う制御部と、該シーケンスプログラム及び該シミュレーション用シーケンスプログラムを格納するメモリと、該制御部が行った処理演算の結果を格納するメモリとを備え、該制御部が、シーケンスプログラムの動作検証を行うとき、シミュレーション用シーケンスプログラムに従ったシミュレーション処理演算と、該処理演算の結果の評価を行う構成とする。 （もっと読む）

【課題】モータおよび／またはポテンショメータとの間が誤配線（誤接続）が許容し得る場合には、そのまま初期設定を行って前記モータを制御することのできる調節計の調整方法を提供する。
【解決手段】モータに逆転駆動した状態でポテンショメータの抵抗値の変化が停止したときの該ポテンショメータの抵抗値を第１の基準抵抗値として検出した後、前記モータを正転駆動状態で前記ポテンショメータの抵抗値の変化が停止したときの該ポテンショメータの抵抗値を第２の基準抵抗値として検出し、前記モータの回転方向に応じて前記第１および第２の基準抵抗値を前記モータの回転角制御の基準（０％抵抗値および１００％抵抗値）として設定する。 （もっと読む）