【課題】簡単な構成で列車の走行位置を車上で高精度に検出する。
【解決手段】速度発電機３からの信号によるＴＧ位置とＧＰＳ受信機４からのＧＰＳ位置を比較して列車の位置を検出するとともに、検出した列車の位置を、加速度センサ５から出力する列車の上下振動信号と集音装置６から出力する音響信号の両方の波形特徴を抽出して車上装置２がレール継ぎ目や分岐部等の特異点を通過したときの特異点通過信号により補正して、ＧＰＳ受信機４の測位精度が変化した場合、あるいは速度発電機３からの信号が車輪の空転や滑走などにより不正確になっても列車位置を補正して高精度に列車位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】装置構成に要する費用の増大を抑制しつつ、キャスター軸の絶対的な回転位置を適切に検出する。
【解決手段】差動式電動キャスタの制御装置１００を、１対のモータ４５，４５によって互いに独立に回転駆動可能な１対の駆動輪と、支柱の軸周りの回転に応じたＡ相，Ｂ相，Ｚ相の各パルス列を出力するインクリメンタル型のエンコーダ７０とを具備する電動キャスタと、駆動装置８５によって各駆動輪を互いに逆方向に回転駆動することで支柱を軸周りに回転させ、Ｚ相の出力に基づき支柱を回転原点位置に位置決めする初期位置駆動指令発生部８１および初期位置判定部８８とを備えて構成した。駆動装置８５は、支柱が回転原点位置に位置決めされた時点で、カウンタ８７により検知された支柱の回転量の検知結果を初期化する。 （もっと読む）