【課題】スイッチ素子を用いて電源を負荷に接続また切り離し、出力端子の電圧を測定して故障を判定する構成のデジタル信号出力回路を２台並列接続して２重化する構成では、待機側デジタル信号出力部のスイッチ素子が故障すると制御側が故障であると誤検出する。この発明では、このような故障を防止することを目的にする。
【解決手段】スイッチ素子５１ａ（５１ｂ）に直列にスイッチ素子５２ａ（５２ｂ）を接続し、これらのスイッチ素子の接続点の電圧を電圧リードバック部５４ａ（５４ｂ）で測定してスイッチ素子の故障を判定するようにした。待機側デジタル信号出力部５０ｂの状態に影響されずスイッチ素子５１ａの故障を判定でき、かつスイッチ素子５１ｂのオン故障を判定できる。このため、誤検出が発生することがなく、かつ切り換える前に待機側デジタル信号出力部５０ｂの故障を判定できる。 （もっと読む）

【課題】一部の制御装置にて障害が発生した場合でも、代替処理を実行してシステム全体の機能を維持してシステム全体の信頼性を向上させることができる制御システムを提供する。
【解決手段】データを入出力する各種センサ１ａ，１ｂ，…及びアクチュエータ２ａ，２ｂ，…などの各機器は、ＩＯＵ５ａ，５ｂ，５ｃに接続されてＩＯＵ５ａ，５ｂ，５ｃからＣＡＮバス７にてデータを送受信する構成とし、ＣＡＮバス７に接続されて相互にデータを送受信して連携して処理を実行するＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃのいずれかにて障害が発生した場合、ＧＷ４にて障害発生を検知し、各ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃから予め送信されて記憶部４１に記憶してある代替処理用制御プログラム４４ａ，４４ｂ，４４ｃを実行して代替処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】低コストで実現可能かつ拡張性に優れた安全制御装置を得ること。
【解決手段】本発明にかかる安全制御装置は、プロセッサ（２Ａまたは２Ｂ）およびプロセッサが演算を行う際に利用するＲＡＭ（４Ａまたは４Ｂ）を備え、それぞれ同じ処理を並列に実行し、得られた処理結果をＲＡＭ（４Ａまたは４Ｂ）へ格納する情報処理部Ａ，Ｂと、ＲＡＭ４Ａ，４Ｂに格納されている処理結果を照合する照合回路５と、照合回路５による照合結果およびＲＡＭ４Ａ，４Ｂに格納されている処理結果に基づいて、処理結果に従って動作するように指示する信号、または安全側で停止するように指示する信号を生成し、制御対象機器へ出力する出力回路６と、を備える。 （もっと読む）