【課題】輪転印刷機を停止状態から速やかに起動させ、起動時に機械の振動、ギヤ鳴り、及び連続紙の破断や弛みの発生を解消して速やかに同期制御に移行させること。
【解決手段】輪転印刷機の同期制御システムにおいて、集中制御装置０１にバーチャル回転指令発生装置０１０１を、印刷機、折り機の同期駆動装置に位相指令検出装置０６０１、位相ＦＢ検出装置０６０２、０６０３を設置する。また、折り機に周期的な負荷変動の影響を抑止する回転補償器を設置する。そして始めは徐動速度にて滑らかに運転し、安定となった徐動運転中に折り機の位相ＦＢ検出装置０６０３の出力をバーチャル回転指令発生装置０１０１にプリセットした後、各印刷機と折り機の位相制御をオンとする。これにより、折り機は原点合わせ動作を必要とせず同期制御へ移行し、各印刷機は原点合わせゲインＧｚを用いて滑らかに原点合わせを行った後同期制御へ移行する。 （もっと読む）

【課題】実験的や経験的な調整を不要とし補償器の定数を変更しても検出系の特性により制御系の制御性能が低下することのない位置決め制御装置を提供する。
【解決手段】位置検出器７６の位相の異なる２つのアナログ出力信号と夫々を２値化した２値化信号に基づいて処理を行う第１の速度演算部８１と第２の速度演算部８２とを備え、所定の条件によって前記２つ速度演算部８１、８２を切り換えて速度フィードバックを行う位置決め制御装置において、２値化信号の周波数と制御系の応答周波数に基づいて速度演算部８１、８２の切り換え条件を設定する切り換え部８３を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】Ｘ軸テーブルおよびＹ軸テーブルで原点センサを共用した場合にも、原点復帰処理を短時間に行うことを課題とする。
【解決手段】Ｘ軸スライダおよびＹ軸スライダを原点近傍センサに向かって原点方向に同時に移動させる復帰移動工程と、復帰移動工程の最終段階で、原点近傍センサが「ＯＮ」したら、Ｘ軸テーブルおよびＹ軸テーブルを駆動停止させた後、Ｙ軸被検出子が原点近傍センサから外れるようにＹ軸スライダを反原点方向に所定の距離移動させて待機位置に位置させる停止・往動工程と、停止・往動工程により、原点近傍センサの「ＯＮ」が維持されたら、Ｘ軸テーブルの原点探査およびＹ軸テーブルの原点探査の順でＸ−Ｙ原点探査を実行し、原点近傍センサが「ＯＦＦ」したら、Ｙ軸テーブルの原点探査およびＸ軸テーブルの原点探査の順でＹ−Ｘ原点探査を実行する原点探査工程とを備えた。 （もっと読む）