本発明は、殊にスライドドア用の、各走行路に沿って動く部分に対する、リニアモータに基づくリニア駆動部（１）に関する。本発明の、走行路に沿って動く少なくとも１つの部分、殊にスライドドア扉（４）のためのリニア駆動部（１）は、この少なくとも１つの部分のために少なくとも１つのリニアモータを有している。リニアモータには固定子部分（３）およびキャリッジ（２）が設けられている。リニア駆動部（１）はさらに駆動制御回路を有している。この駆動制御回路は、リニアモータに対するエネルギー供給が行われていない場合には、スイッチオフおよび、リニアモータをジェネレータとして作動させることによってリニアモータを停止させる。さらにこのような可動部分は、自身の走行能力に関して駆動制御回路からイネーブルにされる。さらに、本発明のリニア駆動部（１）は、前記少なくとも１つのリニアモータのエネルギー供給をスイッチオフするためのスイッチング手段を有している。
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【課題】本発明は、検出誤差が小さく検出時間も短い永久磁石型同期機の初期位相検出方法、永久磁石型同期機の制御方法、移動装置、電子部品の製造装置、電子部品の検査装置、精密部品の製造装置、精密部品の検査装置を提供する。
【解決手段】永久磁石型同期機の初期位相の検出方法であって、コイルに直流電流を供給して可動子を振動させ、前記振動の振幅端の位置を測定し、前記位置の測定値と、前記振動の振動特性とに基づいて初期位相の検出を行うこと、を特徴とする永久磁石型同期機の初期位相検出方法が提供される。 （もっと読む）