【課題】圧力損失など静圧が変化しても風量の変化量が極めて少ない高精度な風量−静圧特性を実現した上で、湿度の変化に応じて、湿度が高い場合は送風量を多くできる送風装置の提供を目的としている。
【解決手段】磁石回転子３の磁極部３ａをポリアミド６樹脂にて形成することで、同一分子長においてアミド基が多いために、アミド基と水素結合する水分子が、さらに湿度が高い領域では周囲の水分子を引きつけ、水分子−水分子の水素結合を形成して膨潤するため、磁石回転子３の磁極部３ａの外径は大きくなり、エアーギャップ１８は小さくなることとなり、駆動コイル２に誘起される誘起電圧は高くなり、駆動コイル２に供給する電流が同一であれば、誘起電圧が高くなった分、軸トルクは高くなるので、常湿時に対して高湿時には換気風量が増加する風量−静圧特性が得られる。 （もっと読む）

【課題】昇圧供給を開始する際に二次電池からの電流が過大になるのをより適正に抑制する。
【解決手段】バッテリが接続された低電圧系からの電力を昇圧せずに高電圧系に供給している最中に低電圧系の電圧ＶＬに比して高電圧系に要求される要求電圧ＶＨｒｅｑが所定電圧Ｖｓｔａｒｔを超えて大きくなってから解除条件が成立するまでは（Ｓ２２０）、低電圧系の電圧ＶＬと目標電圧ＶＨ＊との電圧比に対応するフィードフォワード項と、解除条件が成立した以降に用いられる通常用のゲインＫｐｒｅｆ，Ｋｉｒｅｆよりも小さくなる範囲内で低電圧系の電圧ＶＬが小さいほど小さくなる傾向の実行用ゲインＫｐ，Ｋｉを目標電圧ＶＨ＊と高電圧系の電圧ＶＨとの電圧差に乗じて得られるフィードバック項と、に基づいて設定される指令デューティ比Ｄによって昇圧コンバータをスイッチング制御する（Ｓ１９０〜Ｓ２１０）。 （もっと読む）

【課題】モータに接続される電源の制御を好適に行うことができる電源制御装置を提供する。
【解決手段】電源制御装置は、モータに接続される電源の制御を行う電源制御装置であって、第１の直流電源１１６を作成するＡＣ／ＤＣコンバータと、第１の直流電源１１６から、第２の直流電源を作成するＤＣ／ＤＣコンバータ６１５と、第１の直流電源１１６からモータ５０１に向かう方向に電流を流す第１の整流素子６０９と、第１の直流電源１１６からＤＣ／ＤＣコンバータ６１５に向かう方向に電流を流す第２の整流素子６１１ａと、モータ５０１からＤＣ／ＤＣコンバータ６１５に向かう方向に電流を流す第３の整流素子６１１ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】コンバータによってインバータの直流側電圧を可変制御可能に構成されたモータの制御装置において、トルク制御性および効率をバランスさせるように矩形波電圧制御におけるコンバータの動作状態を適切に制御する。
【解決手段】矩形波電圧制御によって要求される電圧位相φｖが、昇圧判定位相よりも大きくなるとコンバータに対して昇圧要求が発せられる。モータの必要トルクが大きいときには、インバータの直流側電圧ＶＨが相対的に高く設定されることから、昇圧レートも高く設定される。昇圧レートが大きいときには昇圧判定位相を低く（φ０）設定するので、直流側電圧ＶＨを早期に昇圧することにより高トルクの確保が容易となることによって、トルク制御性が向上される。一方、昇圧レートが小さいときには、昇圧判定位相が高く（φ２）されるので、コンバータをスイッチング損失が低い非昇圧モードで長期間動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御装置において、矩形波電圧制御時の指令電圧位相の変化にかかわらず、レゾルバの出力角度変動による回転電機の意図しないトルク変動を有効に抑制することである。
【解決手段】モータ制御装置１０は、レゾルバ２０の検出値の誤差補正量を求めるレゾルバ２０誤差補正を行って、トルクフィードバックを行う矩形波電圧制御部２４を含む制御部１８を備える。矩形波電圧制御部２４は、過変調ＰＷＭ制御から矩形波電圧制御に切り換わる際に、過変調ＰＷＭ制御中のレゾルバ２０の１周期におけるレゾルバ２０誤差補正量の平均ベース値を取得する手段と、矩形波電圧制御において各周期ごとに、１周期におけるレゾルバ２０誤差補正量の平均値を求める手段と、その平均値と取得された平均ベース値とに基づき、トルクフィードバックで使用する積分成分を補正する手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】誤判定の可能性が低減されたモータ減磁判定が実行できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、ロータの回転速度を検出するレゾルバ３２と、モータの回転制御を行なう制御装置３０とを備える。制御装置３０は、検出したロータの回転速度ＭＲＮ１とトルク指令値ＴＲ１とに基づいて、モータの動作状態が判定実行領域に属するか判定禁止領域に属するかを判断し、動作状態が判定実行領域に属する場合には、モータ電圧に基づいて、モータの永久磁石の減磁率が所定値よりも低下しているか否かを判定する減磁判定を実行する。制御装置３０は、モータの動作状態が判定禁止領域に属する場合には、減磁判定を禁止する。 （もっと読む）

【課題】構成に要する費用を削減すると共にサイズを小型化する。
【解決手段】電源装置１０は、電位の異なる第１ラインＬ１および第２ラインＬ２および第３ラインＬ３と、燃料電池スタック１１とバッテリ１２とが直列に接続されてなる電池回路１０ａと、第１ＤＣ−ＤＣコンバータ１３とを備え、電池回路１０ａの両端は第１ラインＬ１と第３ラインＬ３とに接続され、電池回路１０ａの燃料電池スタック１１とバッテリ１２との接続点は第２ラインＬ２に接続され、第１ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の１次側は第２ラインＬ２と第３ラインＬ３とに接続され、第１ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の２次側は第１ラインＬ１と第３ラインＬ３とに接続され、第１ラインＬ１および第３ラインＬ３から電力を出力する。 （もっと読む）

【課題】構成に要する費用を削減すると共にサイズを小型化する。
【解決手段】電源装置１０は、電位の異なる第１ラインＬ１および第２ラインＬ２および第３ラインＬ３と、燃料電池スタック１１とバッテリ１２とが直列に接続されてなる電池回路１０ａと、第１ＤＣ−ＤＣコンバータ１３とを備え、電池回路１０ａの両端は第１ラインＬ１と第３ラインＬ３とに接続され、電池回路１０ａの燃料電池スタック１１とバッテリ１２との接続点は第２ラインＬ２に接続され、第１ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の１次側は第２ラインＬ２と第３ラインＬ３とに接続され、第１ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の２次側は第１ラインＬ１と第３ラインＬ３とに接続され、エアポンプインバータ１４は第１ラインＬ１と第３ラインＬ３とに接続され、第１ラインＬ１および第３ラインＬ３から電力を出力する。 （もっと読む）

【課題】構成に要する費用を削減すると共にサイズを小型化する。
【解決手段】電源装置１０は、電位の異なる第１ラインＬ１および第２ラインＬ２および第３ラインＬ３と、燃料電池スタック１１とバッテリ１２とが直列に接続されてなる電池回路１０ａと、第１ＤＣ−ＤＣコンバータ１３とを備え、電池回路１０ａの両端は第１ラインＬ１と第３ラインＬ３とに接続され、電池回路１０ａの燃料電池スタック１１とバッテリ１２との接続点は第２ラインＬ２に接続され、第１ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の１次側は第２ラインＬ２と第３ラインＬ３とに接続され、第１ＤＣ−ＤＣコンバータ１３の２次側は第１ラインＬ１と第３ラインＬ３とに接続され、第１ラインＬ１および第３ラインＬ３から電力を出力しており、第１ＤＣ−ＤＣコンバータ１３は３相のチョークコイル３２を備え、３相のチョークコイル３２はコモンモード巻きである。 （もっと読む）

【課題】過変調ＰＷＭ制御と正弦波ＰＷＭ制御とを選択的に適用する交流電動機のＰＷＭ制御において、制御モード切替時におけるトルク変動の発生を防止して制御の安定化を図る。
【解決手段】制御装置３０は、過変調ＰＷＭ制御と正弦波ＰＷＭ制御との間の制御モードの切替が指示されたときには、インバータ１４による電力変換動作の状態に基づいて、制御モード切替時における交流電動機Ｍ１の印加電圧へのデッドタイムの影響の変化を抑制するように、電圧指令信号の振幅を補正する。インバータ１４による電力変換動作の状態には、搬送波周波数についての、現在の制御モードにおける現在値および制御モードを切替えたときの予測値、デッドタイムの大きさ、インバータ１４および交流電動機Ｍ１の間で授受される交流電力の力率および交流電動機Ｍ１の運転状態のうちの少なくとも１つが含まれる。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの回転角を迅速かつ精度良く推定しつつ、ブラシレスモータが脱調して過剰なトルク変動が生じたり、ブラシレスモータが停止してしまうことを防止し、運転者が操舵フィーリングに違和感を感じてしまうことを防止する。
【解決手段】ブラシレスモータの制御装置７０は、モータ３１の回転時にγ軸に発生するγ軸誘起電圧Ｅｅｘ・ｓｉｎθｅの二乗とδ軸に発生するδ軸誘起電圧Ｅｅｘ・ｃｏｓθｅの二乗との和に基づきモータ３１の回転および停止を判定する停止判定器を備える。 （もっと読む）

【課題】昇圧コンバータで昇圧した直流のシステム電圧をインバータで交流電圧に変換して交流モータを駆動するシステムにおいて、システム電圧を目標電圧に制御する電圧制御と交流モータの出力トルクを目標トルクに制御するトルク制御との干渉を防止する。
【解決手段】非干渉制御部６２は、電圧制御の制御状態量（例えば目標電圧ＶＨ* とシステム電圧ＶＨとの偏差）に基づいてトルク制御の制御状態量（例えば交流モータ１１に印加する交流電圧の位相）を補正して、電圧制御によるシステム電圧ＶＨの変化が交流モータ１１の出力トルクに及ぼす影響を抑制し、トルク制御の制御状態量（例えば目標トルクＴ1*と出力トルクとの偏差）に基づいて電圧制御の制御状態量（例えば昇圧コンバータ２１のスイッチング素子４０，４１の通電デューティ比）を補正して、トルク制御による出力トルクの変化（交流電圧の変化）がシステム電圧ＶＨに及ぼす影響を抑制する。 （もっと読む）

【課題】電動車両用電源装置において、インバータの入力電圧の検出なしにインバータによって走行用モータの駆動制御を行う。
【解決手段】バッテリ１１と、インバータ３０と、インバータ３０によって駆動用電力を調整して走行用モータ５０の制御を行う制御部６０とを備え、制御部６０は、走行用モータ５０の回転数を取得する回転数センサ５６と、取得した走行用モータ５０の回転数から走行用モータ５０の推定逆起電圧を計算し、推定逆起電圧をインバータ３０の入力電圧としてインバータ３０を調整し、走行用モータ５０の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】広範囲のモータ回転数においてモータの相電流を安定させることが可能なモータ駆動制御システムを提供する。
【解決手段】３相モータ４０の制動時には、外部から与えられた３相モータ４０の目標回転数と、フィードバックされた実回転数及び回生電流と、に基づいて、電流値制御回路２３９は制御信号を出力する。電流値制御回路２３９は、回生電流を安定させるように制御する。ＰＷＭ変調回路２４０はその信号をＰＷＭ変調し、ＡＮＤ回路２４１，ＡＮＤ回路２４３に出力する。ＰＷＭ変調された信号は、ＡＮＤ回路２４１を経由して昇圧チョッパ回路１４０を駆動することにより電力回生が行われる。また、抵抗回生判定回路２４２が抵抗回生を許可した場合に、ＰＷＭ変調された信号がＡＮＤ回路２４３を経由して抵抗回生回路１３０を駆動することにより抵抗回生が行われる。 （もっと読む）

【課題】 モータの駆動エラーを防止。具体的には、モータノイズによるレゾルバの回転検出信号の乱れを低減。
【解決手段】
回転電機の目標トルク，回転速度，回転角を用いて、回転電機の出力トルクを目標トルクにするように、インバータを制御し、インバータに入力される電圧に対する回転電機に印加する電圧の比である変調比が３相／２相変調切換え境界より大きくなるとインバータの制御を３相変調から２相変調に切換える３相／２相変調を行うが、変調比が前記３相／２相変調切換え境界より小さい３相変調領域においても、前記３相／２相変調切換え境界に対応する回転電機のトルク，回転速度よりも低いトルク閾値，回転速度閾値を超える、回転電機がレゾルバに与える電気的ノイズが大きい特定領域では、２相変調に切換える。昇圧電圧Ｖｕｃを用いる態様では、前記トルク閾値を、昇圧電圧Ｖｕｃが高いほど低く下げて前記特定領域を広げる。 （もっと読む）

【課題】補助電源のエネルギー残量に応じて充放電閾値を増減させることにより当該補助電源の電力を有効利用して、主電源である車載バッテリの負担を軽減させることができる電動パワーステアリング装置のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】車両の電動パワーステアリング装置１のモータ１ｍに電力を供給する主電源４と、前記モータ１ｍに電力を供給することができる補助電源９と、充放電閾値として設定される電力値に基づいて、前記補助電源９による前記モータ１ｍへの電力供給を制御する制御回路１５とを備えている。前記制御回路１５は、補助電源９のエネルギー残量をモニタリングし、このエネルギー残量に基づいて前記充放電閾値を変更し得るように構成されている。
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【課題】モータコイルの電流波形を正弦波に近づけ、モータロータの発熱抑制およびモータ効率を向上させることができるモータ一体型の磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】位相検出器の出力に基づいて３相無整流子モータのステータ２８ｂのコイル２８ｂａに電流を印加するコイル電流印加タイミング信号を生成する演算部と、この演算部のコイル電流印加タイミング信号に従ってモータステータ２８ｂの各相のコイル２８ｂａに電流を印加するパワー回路とを備える。前記演算部は、位相検出器の出力状態の切り替わる間隔を計測して、電気角３０°毎に切り替わる１２パターンのコイル電流印加タイミング信号を生成し、電気角３０°毎に、６ステップ１２０°通電と、６ステップ１８０°通電の電流印加を交互に繰り返すパターンの信号とする。前記パワー回路は、前記コイルの線間電圧となるＤＣバス電圧を電流印加タイミング毎に可変可能とした電圧可変部を有する。 （もっと読む）

【課題】トルクリップルを抑制することが可能な回転電機装置を提供すること。
【解決手段】ロータ２０の回転位置に対応した回転磁界を形成する同期電流に同期電流とは異なる波形のロータ励磁用電流を所定周期で重畳させた電機子電流をステータコイル３２に流すことによりロータコイル２３に励磁電流を発生される回転電機装置において、ロータ励磁用電流を重畳する直前におけるロータコイル２３線を流れる励磁電流値を、ロータ励磁用電流により誘導された初期励磁電流値の１／２以上とする。これにより、ロータ励磁用電流を重畳するタイミングにおける励磁電流の変動量及びロータの回転トルクの変動量が過大となることを抑止することができる。この結果、ロータ励磁用電流を重畳するタイミングにおける回転電機装置の騒音や振動を抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】リアクタ及びスイッチング素子の損失を低減し、並びにモータの効率の低下を抑制するインバータ装置を提供する。
【解決手段】複数の相からなる負荷に接続されるインバータ回路を有するインバータ装置１において、直流電源２の正極端側に接続された第１リアクタと、直流電源の負極端側に接続された第２リアクタと、第１リアクタの入力端と第２リアクタの出力端との間に接続された第１コンデンサと、１リアクタの出力端と第２リアクタの入力端との間に接続された第２コンデンサとを備えて構成される昇圧回路６Ｕを各相別に備え、各昇圧回路の出力端側には、正極側のスイッチング素子と負極側のスイッチング素子を直列に接続し、それぞれのスイッチング素子と並列にダイオードを接続した直列回路が接続され、該直列回路のそれぞれの前記スイッチング素子同士の接続点に負荷が接続されている。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータを通常回転数から低速回転数とした場合に、その小電流領域で、ブラシレスモータの通電電流を従来方式に比べて効果的に通常回転制御時の電流値から抑えることができ、ブラシレスモータの低速回転制御を低消費電流値で効率よく実現することができるモータ駆動装置およびモータ駆動方法を提供する。
【解決手段】通電切替信号に従ってプリドライブ部６０１がモータ駆動手段７を低速回転数で制御する際に、電源切替部２への電源切替信号２３に応じて第２の電源２１より低い電圧の第３の電源２２を、電源切替部２を介してプリドライブ部６０１に制御用電源として供給することにより、ブラシレスモータへの印加電圧を低減する。 （もっと読む）