【課題】回転数に比例するパルスを生成するための端子及び電源を別途必要とすること、および、直流モータとしての構造の複雑化を招くことのない、回転数を検出可能な直流モータを提供すること。
【解決手段】本発明の直流モータ１は、ブラシ２ａ、２ｂ及び整流子３と電源供給線４ａ、４ｂと、電流のパルスをカウントして回転数を検出する回転数検出手段１３とを有する直流モータであって、整流子３に接触して電源供給線４ａ、４ｂと導通及び非導通を繰り返す検出用ブラシ６を備えるとともに、検出用ブラシ６と電源供給線４ａまたは４ｂとの間に接続されるコンデンサ７の充電電流をパルスとして電源供給線４ａまたは４ｂを流れる電流に重畳するパルス生成回路８を備えることを特徴とする。 （もっと読む）