【課題】 誘導電動機と、この誘導電動機を上位制御装置からの回転角周波数指令値に基づいて制御する可変速制御装置とを各々複数台用いて１つの負荷軸を駆動する誘導電動機駆動システムに好適な制御方法を提供する。
【解決手段】 可変速制御装置６０は、誘導電動機１２が零速から切換比較器６２に入力される回転角周波数検出値ωｒが予め設定される切換値までの低速領域では、回転角周波数指令値ωｒ＊と、回転角周波数検出値ωｒと等しい回転角周波数演算値ωｒａに基づくクトル制御を行うようにし、また、回転角周波数検出値ωｒが前記切換値を超える誘導電動機１２の速度領域では、回転角周波数指令値ωｒ＊と、回転角周波数推定値ωｒ＃と等しい回転角周波数演算値ωｒａに基づくベクトル制御を行うようにし、この切換え動作に予め設定したヒステリシス特性を持たせることで、誘導電動機１２の全可変速領域で良好な速度制御を行わせ、出力トルク分担のアンバランスも抑制する。 （もっと読む）

【課題】 出力制御性に優れ、かつ装置コストの低減が可能な前後輪駆動装置を提供する。
【解決手段】 回転位置センサ６２は、駆動輪（前輪）を駆動するフロントモータ６０のロータの回転角度θ１を検出する。回転位置センサ７２は、従動輪（後輪）を駆動するリアモータ７０のロータの回転角度θ２を検出する。回転位置センサ６２は、相対的に高い検出精度を有し、回転位置センサ７２は、相対的に低い検出精度を有する。制御装置３０は、回転位置センサ６２からの回転角度θ１に基づいて、フロントモータ６０に対して弱め界磁制御を行なうように、インバータ１４を制御する。制御装置３０は、回転位置センサ７２からの回転角度θ２に基づいて、リアモータ７０に対して最大トルク制御を行なうように、インバータ２４を制御する。 （もっと読む）

【課題】 モータ起動後の不要な位相調整処理を省き、ファーストプリントタイムを短縮させること。
【解決手段】 像担持体用の複数の回転体と、これら回転体を駆動する複数のモータを備え、回転体に設けられた基準位置を検出する基準位置検出手段と、モータの回転速度を検出する速度検出手段と、モータに対して速度制御及び位置制御を行うモータ制御手段と、基準位置検出手段の検出結果及び速度検出手段の結果から各回転体の位相差を検出する手段を備え、回転体の位相差を調整する制御手段を備えた多色画像形成装置において、モータの回転速度の検出手段に、ＦＧパルス及びホール素子の出力の二種を用いた構成をとる。 （もっと読む）