【課題】 モータの温度検出系が正常であるにもかかわらず異常と判定することによる誤検出を低減することができる電動車両のモータ温度異常検出装置を提供する。
【解決手段】 モータ温度異常検出装置は、複数の車輪を独立して駆動する駆動モータの温度をそれぞれ推定する温度推定手段と、各駆動モータの実温度値を検出する温度検出手段と、温度推定手段により推定した推定温度値と前記温度検出手段により検出した実温度値との誤差を駆動モータごとに検出する誤差検出手段と、誤差検出手段で駆動モータごとに得た誤差間の差異を算出する誤差差異算出手段と、差異算出手段で算出した誤差間の差異に基づいて駆動モータの温度異常を判定する温度異常判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動輪を駆動する永久磁石式同期電動機の永久磁石が減磁している場合にも、左右車輪トルクのアンバランスを適切に是正して安定した駆動を行うことができるようにする。
【解決手段】電流指令値演算部１１の機能構成として減磁判定ブロック２２と減磁時の電流指令値演算ブロック２５とを設け、第１のモータ１の磁石磁束推定値ψa1と第２のモータ２の磁石磁束推定値ψa2とに基づいて、減磁判定ブロック２２にて第１のモータ１と第２のモータ２のいずれかが減磁状態となっているか否かを判定する。そして、いずれかのモータが減磁状態となっていれば、減磁時の電流指令値演算ブロック２５において、減磁状態となっているモータで実現可能なトルク範囲内で各モータの出力トルクが一致するように、各モータ１，２に対する電流指令値を各々算出する。 （もっと読む）

【課題】従来、異常状態を検知して、モータを流れる電流を停止させ、モータやドライバを破壊から守ることが出来ても、異常状態となった原因を知ることが出来ないと言った問題がある。
【解決手段】本発明は、複数のモータドライバを内蔵しても、１つのシリアルポートを共有して使用することで、外部端子数を削減すると共に、この１つのシリアルポートを使って、複数のモータドライバの異常状態をリアルタイムでマスタＩＣが知ることが出来るモータ制御回路に関する。 （もっと読む）

【課題】 誘導モータとしても同期モータとしても運転可能な回転電機を、効率的に運転することができる技術を提案する。
【解決手段】 ステータ１により誘導モータとして回転するＩＭロータ７と、ステータ１のにより同期モータとして回転するＰＭロータ６とを出力軸４で結合して誘導同期モータとする。そして、ＩＭロータ７を回転させる誘導モータ用電流と、ＰＭロータ６を回転させる同期モータ用電流とを重畳して複合電流を生成し、該複合電流を共通するステータ１のコイル８に流す。 （もっと読む）

【課題】電池を無駄なく有効に使用することのできるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】デジタルカメラは、電池７５の温度を検知する温度検知素子８０と電池７５の起電力を検知する電圧検知素子８２を備え、電池７５が所定の温度より低く、かつ電池７５の起電力が所定の電圧より低いと判定回路８５に判定されたときに、判定回路８５からＣＰＵ５３にモード変更信号が入力される。ＣＰＵ５３は、通常モードから省電力モードに切り換え、モータ５６，６５，７０及びバリアモータの駆動時間が重ならないように各モータドライバを制御する。これにより、電力消費が集中して電池７５への負荷が増大することが防止され、電池７５自体には残容量が十分あるにもかかわらず、電池７５の電圧が下限電圧を下回ってデジタルカメラの動作に支障を来たしたり、電池７５の寿命が短くなることが防止される。 （もっと読む）