【課題】複数のモーターが使用されているプロセスラインにおいて、連続材の破断を防止し、緊急時に、ラインの停止を早期に実現することができるモーター停止用の制御装置を提供する。
【解決手段】本制御装置は、ペイオフリール及びテンションリールの各コイル径情報と各モーターの回転数情報とが入力される入力部１７と、各モーターの定格と各機械部の慣性モーメントとが予め記録された記録部１８とを備える。停止時間演算部１９は、各モーターについて、その時点におけるトルクで回生制動を実施した場合の停止時間を演算する。また、トルク制限値演算部２０は、最大停止時間に合わせて停止させるためのトルク制限値を、各モーターについて演算する。そして、非常停止指令が入力されると、出力部２１は、上記各トルク制限値を出力し、そのトルク制限値でトルク制限した回生制動を行わせる。 （もっと読む）

【課題】装置構成をコンパクトにすると共に装置コストを抑制し、ウェブを好適に搬送停止させることが可能な輪転印刷機等を提供する。
【解決手段】複数の駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５の回転に連動する複数の印刷胴をそれぞれ回転させて、ウェブＷを搬送しながら印刷を行う印刷装置Ｕと、印刷装置ＵによるウェブＷの搬送速度を制御可能な制御装置２５，２９，３５，３９，４３，４７，５０，５１と、を備えた輪転印刷機１０において、制御装置は、速度レートを出力可能な通信部Ｐと、出力された速度レートに基づいて各駆動モータを制御可能な複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７と、を有し、通信部Ｐは、停電発生直後において停電用減速レートＡ２を出力し、停電中における各駆動モータの回生動作の開始後において停電用減速レートＡ２に比して小さい減速率となる停電用補正減速レートＡ３を出力する。 （もっと読む）

【課題】張力変動を抑えつつ各ストランド間の張力偏差を小さく抑えることが可能なルーパー設備７を提供する。
【解決手段】多ストランド式ルーパー設備７である。少なくとも１つの固定ロールを回転駆動する固定ロール用の電動機を備え、金属帯と固定ロールとの間の機械損失及び金属帯の曲げ損失を補償するように、上記固定ロール用の電動機を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】張力変動を抑えつつ各ストランド間の張力偏差を小さく抑えることが可能なルーパー設備７を提供する。
【解決手段】多ストランド式ルーパー設備７である。各移動式ロール１１ａ〜１１ｃ毎に電動機１０ａ〜１０ｃを対応付ける。そして、ルーパー出側に位置する移動式ロール１１ｃに対応する電動機１０ｃをマスターとしてトルク制御する。その他の移動式ロール１１ａ、１１ｂを、スレーブとして、マスターの移動式ロール１１ａの位置に追従するように、速度制御する。 （もっと読む）

【課題】各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供する。
【解決手段】グラビア印刷機は、最初にウェブＷに印刷を施す前段印刷ユニット１０ａと、前段印刷ユニット１０ａの下流側に設けられた後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えている。各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと、印刷ユニット間の張力を検出する張力検出器１８ｂ、１８ｃ、１８ｄとを各々有している。また、グラビア印刷機は制御装置３０を有している。制御装置３０は、見当ずれの大きさならびにウェブＷの張力の所定時刻間の偏差に基づいて、モータ１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの制御量修正値を経時的に算出するようになっている。 （もっと読む）

【課題】複数の軌道式車両の各々を協調走行させることができる車両制御システムを提供する。
【解決手段】電動機を駆動源として単独走行可能な複数の軌道式車両を１列に連結させて走行させるための車両制御システムであって、複数の軌道式車両の各々に１対１対応で設けられ、電動機を制御する複数の電動機制御部１２、２２、３２と、複数の軌道式車両を連結させる複数の連結部の各々に設けられ、複数の連結部の各々に生じる圧縮力及び引張力を検出する複数のセンサ４、５とを備え、複数の軌道式車両の内の先頭車両に設けられた電動機制御部１２は電動機１３を回転数制御し、先頭車両を除く残りの全ての軌道式車両２及び３に設けられた電動機制御部２２及び３２は、自己の軌道式車両を自己の軌道式車両の前方に位置する軌道式車両と連結する連結部に設けられたセンサから出力される検出値が略零になるように電動機をトルク制御する。 （もっと読む）