【課題】ステッピングモータ軸の位置・速度を検出するセンサなしに、実際の負荷トルクに応じた電流制御を行って、脱調や振動を防止することができるステッピングモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】ステッピングモータの駆動装置において、各相巻線を流れる各相電流の電流値を検出する電流検出部２０１、２０２と、各相巻線を流れる各相電流を定電流制御する定電流制御部３００と、電流検出部の検出結果に基づき各相電流の零クロスを検出する零クロス検知部１０２ａ、１０２ｂと、駆動制御パルス信号のエッジを基準としてエッジ間周期を検出する周期測定部１０４と、駆動制御パルス信号のエッジと零クロス検知部により検知された零クロスとの間の位相差を検知する位相差検知部１０５と、エッジ間周期に対する位相差の比である位相差比とステッピングモータの駆動周波数とに応じた電流値で定電流制御部に定電流制御を行わせる制御装置１０６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの回転角度むらを、専用の装置を用いることなく、簡素且つ低コストで補正する。
【解決手段】回動可能な鏡筒3を一定角度毎に回動させるモータの回転制御方法は、鏡筒3が回動停止状態で、識別基準線を有するテスト画像を走査する工程と、所定番目の同期信号について、走査開始から識別基準線に達するまでの時間ｔ０を測定し、一旦メモリ手段に格納する工程と、鏡筒3を一定角度回動させる工程と、前記と同じテスト画像を走査し、同じ番目の同期信号について、走査開始から識別基準線に達するまでの時間ｔ１を測定する工程と、時間ｔ１とｔ０との時間差を求める工程と、該時間差が、モータが一定角度だけ回転するのに要するのに許容される時間内か否かを判別する工程と、該判別結果に基づいて、モータへの給電を制御する工程を有する。 （もっと読む）

【課題】 回転弁の弁体の回転角度を正確に制御して原点を検出することができ、この原点に基づいて弁体の回転角度とアクチュエータの制御角度とのずれの発生を防ぎながら正確なバルブの制御を行うことができるバルブ用アクチュエータの制御方法を提供すること。
【解決手段】 電動モータ２でバルブ２０を開閉させるバルブ用アクチュエータの制御方法であって、バルブ内の弁体を開閉制御させる出力軸４又は制御軸に被検出部３６を設け、これに対応する検出部３７をアクチュエータ本体１内の適宜位置に設け、弁開度ゼロの状態を原点Ｏとしたとき、この原点Ｏから弁閉方向に回転した状態にあるか、或は弁開方向に回転した状態にあるかを検出し、一方、出力軸４の非動作時に、被検出部３６の信号を検出したときの開閉状態に応じて出力軸４又は制御軸の制御を介して弁体を原点Ｏの位置にリセットするようにしたバルブ用アクチュエータの制御方法である。 （もっと読む）