本発明は電力機器の制御に関する。特に、例えば、ハイブリッド型ステッピングモータ、磁束切換機、およびブラシレス型永久磁石のモータや発電機などの同期機器の制御に関するが、これらに限定されるわけではない。回転子と固定子とを備えている電力機器であって、上記固定子は回転する固定子磁場を生成するための１つ以上の相巻線を有している電力機器のためのセンサレス制御システムが提供される。本システムは、回転基準座標系において既知の角度にて実軸に沿った実成分Ｉ_{ｓ＿ｒｅａｌ}、および、この実成分Ｉ_{ｓ＿ｒｅａｌ}に対して直交する虚成分Ｉ_{ｓ＿ｉｍａｇ}を提供する相巻線における電流をモニタリングするための検出手段と、回転基準座標系において既知の角度にて軸に沿った回転起電力の実成分Ｅ_{ｓ＿ｒｅａｌ}の値、および、この実成分（Ｅ_{ｓ＿ｒｅａｌ}）に対して直交する虚成分（Ｅ_{ｓ＿ｉｍａｇ}）を決定するための算出手段と、起電力の推定される直交成分のうちの少なくとも１つを用いて、回転起電力ベクトルの角度位置を推定するための推定手段と、推定された角度位置の所望の位置からの偏差を示す角度誤差信号を決定するための誤差手段と、誤差信号がゼロに収束するように機器を制御するための同期手段とを備えている。
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【課題】ピックアップヘッドの位置を検出するスイッチを設けることなく、ピックアップヘッドの位置決めを精度よく制御する。
【解決手段】光ディスク１０に記録されたデータに応じた信号を検出するピックアップヘッド１１と、ステータに対して励磁することでロータを回転させて、ピックアップヘッド１１をディスクの半径方向に移動させるステッピングモータ２８と、ステッピングモータ２８により移動されるピックアップヘッド１１を当接させて移動範囲を規制するストッパ２９と、前記ピックアップヘッド１１を前記ストッパ２９に当接させて初期位置に設定させる時、前記ピックアップヘッド１１が前記ストッパ２９に当接した時の前記ロータの回転角に相当する前記ステータの電気角を出力して前記ステッピングモータ２８の駆動を制御するコントローラ２４とを有する。 （もっと読む）