【課題】摺動部の磨耗の進行状況を検出可能な圧電アクチュエーターを得る。
【解決手段】圧電素子と、圧電素子に積層される振動板３１と、振動板３１から被駆動部に当接するように突出して圧電素子の振動を被駆動部に伝達する摺動部４１と、を含む圧電アクチュエーターであって、摺動部４１は、被駆動部に当接する第１部材１１と、少なくとも振動板３１側を除く三方を第１部材１１に囲まれた部材であり、かつ、第１部材１１とは異なる材質からなる部材である第２部材２１と、を含んで構成されていることを特徴とする圧電アクチュエーター。 （もっと読む）

【課題】高トルクの出力が可能であるモータ装置及びロボット装置を提供することができる。
【解決手段】回転可能に設けられた回転子と、当該回転子の軸周りに捩れ振動を発生させる駆動用振動部と、回転子の回転軸方向に当該回転子を挟む位置に設けられ、回転軸方向に振動して回転子と駆動用振動部との回転力伝達状態及び回転力伝達状態解除を切り替える一対の伝達用振動部と、駆動用振動部による振動が回転子に伝達されるように駆動用振動部の振動及び一対の伝達用振動部の振動を調整する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】圧電素子で励振される二つの定在波の大きさのばらつきを抑え、性能が安定した超音波モータを提供する。
【解決手段】一方の面に設けられ周方向に等分された複数の分割電極と、分割電極の内周側に設けられた内周電極と、分割電極の外周側に設けられた外周電極と、分割電極のうち一つおきの分割電極を内周電極と圧電素子の径方向で短絡する様にこの分割電極と内周電極の上に設けられた複数の内周短絡電極と、分割電極のうち内周電極と短絡されていない分割電極を外周電極と圧電素子の径方向で短絡する様にこの分割電極と外周電極の上に設けられた複数の外周短絡電極と、を有する圧電素子を備えた超音波モータとする。 （もっと読む）

【課題】 駆動部材の軽量化と弾性率の確保を図りつつ、摺動面の潤滑性を向上させて、より耐久性と信頼性を確保した駆動部材により、精度良く駆動することができる電気−機械変換素子を使用した駆動装置を提供する。
【解決手段】
駆動軸３を、カーボン粉末複合樹脂などの粉末状または粒状の強化物質を含む樹脂で構成したので、駆動部材の表面にフィラー等が析出することによる引っ掛かりなどを無くす事ができ、被駆動部材を高速で駆動することができる。また、フィラー等による被駆動部材への磨耗を防止することによって耐久性が向上する。 （もっと読む）

【課題】 伸縮振動と屈曲振動を利用して大きな屈曲振動が励振可能で、かつ単相駆動で正逆転切り替え可能とする超音波モータを提供すること。
【解決手段】 第一の振動を励振する分極部と、第二の振動を励振する分極部とを有する第一の圧電素子２ａと、第一の振動を励振する分極部と、第二の振動を励振する分極部とを有する第二の圧電素子２ｂとを有する振動体１と、振動体１と接触する移動体とを備え、第一の圧電素子２ａもしくは第二の圧電素子２ｂの何れかに駆動信号を印加することにより移動体を駆動する超音波モータにおいて、第一の圧電素子２ａにより励振される第一の振動と第二の振動の位相関係と、
第二の圧電素子２ｂにより励振される第一の振動と第二の振動の位相関係とは180度ずれていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回路規模が小さくても実用的に十分な精度で圧電素子に対し共振周波数での駆動を行う。
【解決手段】トランス２と、トランス２の１次側に入力される制御信号ＣＳに追従して周波数が変化する駆動信号ＤＳをトランス２の２次側で発生させ、圧電素子ＰＺに印加する駆動回路３と、コントローラ５とを有する。コントローラ５は、制御信号ＣＳの周波数を所定の周波数範囲ＦＲ内で複数回変化させて、当該周波数を変化させるごとに圧電素子ＰＺのインピーダンス変化に応じた検出電位Ｖdetを検出し、検出電位Ｖdetの推移に基づいて圧電素子ＰＺの共振周波数ｆｒを求める。 （もっと読む）

【課題】小型であり且つ単純な構成を有しながらロータをステータに加圧することができる振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】ステータ２の表面に突出形成された２対の挟持部６によりロータ７の両端部がそれぞれ挟持され、支持ボルト８及びナット９の締結により、ロータ７のそれぞれの端部７ａと挟持部６とが互いに加圧されると共にロータ７が支持ボルト８の回りに回転自在に支持される。振動手段３によりステータ２の挟持部６にＸＺ面内の楕円振動を発生させることにより、ロータ７の端部７ａと挟持部６との摩擦力を介してロータ７がＹ軸回りに回転される。支持ボルト８をナット９に締結するだけでロータ７の端部７ａとステータ２の挟持部６とを互いに加圧することができるため、小型で単純な構成を有しながらロータ７をステータ２に加圧することができる。 （もっと読む）

【課題】駆動信号の供給先となる圧電素子を切り替えること無く、被駆動体の駆動方向を変更可能とする技術を提供する。
【解決手段】圧電アクチュエータは、少なくとも１つの圧電素子（１２０）と、被駆動体（ＭＢ）に駆動力を作用させるための作用端（１３０）とを有し、圧電素子（１２０）の変形に応じて作用端（１３０）が振動する圧電素子構造体１００を備える。圧電アクチュエータは、さらに、圧電素子（１２０）に電圧を印加するためのドライバ回路（３００）と、ドライバ回路（３００）に矩形波状の駆動信号（ＤＶ，＃ＤＶ）を供給することによって、作用端（１３０）を振動させる駆動制御回路（２００）と、を備える。駆動制御回路（３００）は、駆動信号（ＤＶ，＃ＤＶ）のデューティ比を変更することによって被駆動体（ＭＢ）の駆動方向を反転可能である。 （もっと読む）

【課題】機能部材の合わせ面での振動損失を低減することができるとともに、低コスト化を図ることができる超音波モータを提供する。
【解決手段】この超音波モータは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する変換素子１３と、該変換素子１３に組み込まれる複数の機能部材１１，１２，１３，１４，１５からなる組合せ部材と、を備える。そして、組合せ部材のうちの３の機能部材１，１２，１３が、それぞれの機能に応じた金属粉末とバインダーとを混合した材料を用いた金属粉末射出成型法により成形されるとともに、成形後の焼結工程で同時に焼結されて一体化された焼結体２０とされている。 （もっと読む）

【課題】 安定した駆動及び駆動音の低減を図ることのできる超音波モータの駆動方法及びその装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 超音波振動子２に駆動交番信号を印加することにより、超音波振動子２に異なる２つの振動モードを同時に発生させ、超音波振動子２の摩擦接触子１０に略楕円振動を生じさせて、超音波振動子２と超音波振動子２に接触する被駆動体３とを相対的に移動させる超音波モータ１の駆動方法において、駆動交番信号を印加する本振動領域の前に、摩擦接触子１０に該略楕円振動よりも小さい予備振動を発生させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、薄膜形成技術を用いて形成された圧電素子を備えた圧電薄膜振動子およびその製造方法、並びにそれを用いた駆動装置および圧電モータに関し、低コストで良好な圧電特性が得られる圧電薄膜振動子およびその製造方法、並びにそれを用いた駆動装置および圧電モータを提供することを目的とする。
【解決手段】たわみ進行波を発生させるレゾネータ４と、レゾネータ４上に形成された下部電極３と、下部電極３上にエピタキシャル成長により形成された圧電薄膜２と、圧電薄膜２上に形成された上部電極部１および上部電極部１１とを有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 被駆動体に当接させた状態において振動子の伸縮振動と屈曲振動の共振周波数を一致させる。
【解決手段】 振動子１０は、第１〜第４突出部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、及び第１、第２電極２３ａ、２３ｂを有する。第１、第２突出部２１ａ、２１ｂは振動子１０の中央から第１方向Ｄ１に沿って両側に延びる。第３、第４突出部２１ｃ、２１ｄは振動子１０の中央から第１方向Ｄ１に垂直な第２方向Ｄ２に沿って両側に延びる。第１、第２電極２３ａ、２３ｂは第２方向Ｄ２に沿って並ぶ。第１突出部２１ａ先端から第２突出部２１ｂ先端までの間隔に対する第３突出部２１ｃ先端から第４突出部２１ｄ先端までの間隔の比である寸法比は、第１方向Ｄ１に沿った振動の共振周波数と第２方向Ｄ２に沿った振動の共振周波数とが一致するときの寸法比より大きい。 （もっと読む）

【課題】 低コスト、高トルクで、かつ信頼性の高い超音波モーターを提供すること。
【解決手段】 電源回路を単相式にすることで簡略化し、コスト低下を計るとともに、ステーター１１に一定の角度を有する溝加工を施すことで縦振動を径方向の振動ベクトルに変換しモーターとしての機能をもたせる。また、ステーター１１とローター１２との接触部も凹凸の勘合とし接触面積を大きくし堅牢な機構にすることで信頼性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】特別な電極配線の構成により小型化を可能にした超音波振動子を提供する。
【解決手段】超音波振動子２０は前面のＡ相外部配線用絶縁体２１と後面のＢ相外部配線用絶縁体２４の間に圧電体２２と圧電体２３が交互に積層される。圧電体２２の内部電極は２枚のＡ＋内部電極２５と２枚のＢ＋内部電極２６が中央部１４を中心に襷掛けに配置され、圧電体２３の内部電極は２枚のＡ−内部電極２７と２枚のＢ−内部電極２８が同様に襷掛けに配置される。中央左右の２個の内部電極付きスルーホール電極２９−１と２個の独立スルーホール電極２９−２を介して同一パターンの内部電極が一括して外部電極３１ａ〜３１ｈ及び３２ａ〜３２ｈに接続される。Ａ＋内部電極２５群は外部電極３１ａ、３１ｆ、導体膜３３により一括接続され、Ａ−内部電極２７群は外部電極３１ｂ、３１ｅ、導体膜３４により一括接続される。Ｂ＋及びＢ−内部電極群は同様に外部電極３２ｃ、３２ｄ、３２ｇ、３２ｈ、導体膜３５及び３６によりそれぞれ一括接続される。 （もっと読む）