【課題】長期に亘って、安定した動作ができなくなるおそれがある。
【解決手段】微小変位を発生する変位手段と、変位手段の微小変位によって往復運動する振動基板と、第１の磁界発生手段を有する移動子と、第１のヨークと、第２のヨークと、振動基板よりも外側で第１のヨークと、第２のヨークの端部が対向することで、移動子の駆動方向に垂直な方向の動きを機械的に規制し、第１の磁界発生手段から発生する磁界を制御することによって、移動子と振動基板の間に働く摩擦力を制御し、移動子を駆動する。 （もっと読む）

【課題】振動体と被駆動体との接触面に対して振動体側に磁石を配置した場合に、振動体と被駆動体との間の磁気による加圧接触力を高めることが可能となる振動波アクチュエータを提供する。
【解決手段】少なくとも電気−機械エネルギー変換素子と、前記電気−機械エネルギー変換素子が接合され接触部が形成された弾性体とを有し、前記接触部に楕円運動が生成可能に構成された振動体と、
前記振動体の接触部と加圧接触し前記楕円運動によって移動する被駆動体と、を有する振動波アクチュエータであって、
前記振動体よりも剛性の低い第一の弾性部材を介して該振動体を保持する振動体保持部を備え、
前記振動体保持部に磁石が配置されると共に、前記被駆動体が磁性体で構成され、該磁石の吸引力によって前記振動体の接触部と前記被駆動体とを加圧接触させる。 （もっと読む）

【課題】超音波モーターの駆動機構部内の塵を単純な機構により確実に排除することことが可能な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ４０は、例えば、レンズ鏡筒１の駆動源として適用され、振動子４１と、振動子支持部と、振動子４１によって駆動される駆動レール１６とを有してなり、振動子４１は、積層圧電体４２と、支持軸４３と、駆動レール１６に押圧接触し、楕円振動が励起される一対の駆動子４４と、一対の突起部材１５と、接続用フレキシブル基板等を有している。突起部材１５は、移動方向に延出する先端凹状円弧部１５ｆを有し、振動子両端に固着して配され、駆動状態では、凹状円弧部１５ｆが駆動レール１６の表面に接触して摺動することから駆動子４４の摩擦により生じた駆動レール１６上の摩耗粉が凹状円弧部１５ｆによって確実に除去される。 （もっと読む）