レーザ空洞を持つレーザと、入射レーザ光の向きを該レーザ空洞に戻るように変える、レーザビームの光路に沿って配置された面を有する、レーザ自己混合測定装置が提供される。該面は、レーザ光を部分ビームへと回折させる周期構造を有する。
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【課題】前方車両の形状及び運動状態を正確に推定する。
【解決手段】推定装置は、レーダ波によって、前方車両表面の複数地点の位置座標を計測し（Ｓ１１０）、この複数地点を単一線分及び二線分で近似する（Ｓ１２０，Ｓ１３００）。そして、各線分毎に、求めた線分長さ及び近似誤差に基づき、線分が車両前後面、側面を近似した線分である事前確率を算出する（Ｓ１４００）。一方、過去において推定された前方車両の位置、向き、速さ、進行方向及び角速度の情報を基に、尤度を算出する（Ｓ１５００）。そしてベイズ推定により、既に求めた事前確率と尤度とから、各線分毎に、線分が車両前後面、側面を近似した線分である事後確率を算出し（Ｓ１６００）、前方車両のサイズ、位置及び向きを推定する（Ｓ１７００）。また、これらの情報を基に、アンセンテッドカルマンフィルタにより、車両の速さ、進行方向及び角速度も合わせて推定する（Ｓ１８００）。 （もっと読む）

増分干渉計を使用することなく、移動外部再帰反射器またはそのほかの移動目標表面の１またはそれを超える次元の絶対距離測定および／または表面走査および／または座標測定が可能なレーザ・デバイスおよび方法。
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【課題】 レーザ反射光がＦＭ変調のとき、キャリア周波数が最大値とならない場合でも、正しくキャリア周波数候補値を選定する。
【解決手段】 ＦＭ変調の変調指数が大きい場合には、キャリア周波数の候補値が２つの山のような分布となり、正しいキャリ周波数を求めることができないことに着目し、キャリア周波数を求めた後、回転周波数を求めるのではなく、側波周波数候補値を選定し、それらの間隔の多数決で回転周波数概略値を求め（Ｓ２１）、その後、キャリア周波数候補値を求める（Ｓ２２）。以後、回転周波数候補値を基に回転周波数を選定して（Ｓ２３）、得られたキャリア周波数、回転周波数の結果を演算し表示する（Ｓ２４）。 （もっと読む）