【課題】従来より、お年寄りや病人など体の不自由な人向けの生活補助具としてまた介護用としてリフトやクレーンを利用した補助機械がある。被介護人を介護する場合、機高が高いほど吊り上げ行程が楽であるが、高ければ出入口等の出入りが普通の家庭では難しい、と言って低ければ出入口等は通っても吊り上げる高さに吊り上らない。
【解決手段】一対の支柱２と支柱の上端間に架設したレール１からなる門型フレームに特殊トロリーを水平移動自在に取り付け、各々の支柱は安定を確保するためにＡ型の構造をしており、支柱の足先にはそれぞれ自由車輪が取り付けられており、台車全体を自由に移動させることができる介護用リフト付台車。 （もっと読む）

【課題】被移乗者が保持具からずれるのを防止することができる移乗装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る移乗装置１０は、被移乗者の胴部の前面側と対峙し、被移乗者を保持する保持具１６と、保持具１６の下端部の上下方向位置を維持した状態で、保持具１６を傾斜させることにより、被移乗者を前傾させ、被移乗者の腰から背中にかけて曲がった背筋を伸ばす延伸手段と、延伸手段により被移乗者の背筋が伸びた状態で、被移乗者を持ち上げるリフト手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】被介護者への負担を軽減させることができる移乗装置及び移乗方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる移乗装置１は、アーム１１、１２と、保持具１３と、を備える。保持具１３は、被介護者の上半身を保持する。アーム１２には、保持具１３が連結されており、アーム１１に対して相対的な位置を変更可能である。移乗装置１は、保持具１３により被介護者が保持された状態で、アーム１１、１２を用いて保持具１３と接地面との距離を大きくすることにより、被介護者の膝を伸ばす。そして、移乗装置１は、被介護者の膝が伸びた状態で、移乗動作を行う。 （もっと読む）

【課題】より安全に被介護者の移乗動作を支援する移乗支援装置および移乗支援装置制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明のにかかる移乗支援装置は、被介護者を保持する前面保持部１１及び側面保持部１２とを含む保持具と、保持具と接続され、保持具を持ち上げ又は持ち下げ動作を行うアーム部１０と、保持具が被介護者を保持していることを検知する人検知スイッチ１４と、アーム部１０による保持具の持ち上げ又は持ち下げ動作を検知するアーム軸角度センサ１５と、人検知スイッチ１４とアーム軸角度センサ１５との検知結果に基づいて、保持具による被介護者の保持状態の解除を制限するＭＰＵ５１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動する際の操作性を向上させる移乗装置及び移乗装置制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる移乗装置は、被介護者を移乗するための車体２１を有する移乗装置であって、全方位に転動可能な受動車輪１１と、車体２１の移動方向に応じて転動方向を切り替え可能な駆動車輪１２と、車体２１の移動方向が変更された際に、受動車輪１１の転動方向と同じ方向に転動するように又は受動車輪１１の回りを回転する方向に転動するように、駆動車輪の転動方向を切り替える操舵装置２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】専用の検出器を使用することなく移乗ロボットを安全な姿勢に移動し停止させる。
【解決手段】移乗ロボット制御装置は、使用者を持ち上げる移乗ロボットアームと、移乗ロボットアームを駆動するモータと、モータのモータトルクを移乗ロボットアームに伝達する減速機と、使用者を持ち上げたまま水平移動する車輪と、を有する移乗ロボット移動装置を制御する。移乗ロボット制御装置は、減速機に起因するアーム角度の周波数成分であるアーム角度減速機周波数成分と、減速機に起因するトルク指令の周波数成分であるトルク指令減速機周波数成分と、に基づいて使用者が移乗ロボットの設計時に想定していない姿勢で使用している場合に、移乗ロボットアームを安全に制御する安全制御器、を備える。 （もっと読む）

【課題】立ち上がり補助具を安定させるために取り付けるおもりが、立ち上がり動作や、立ち上がり補助具の組立・分解作業の邪魔にならない立ち上がり動作補助具を提供する。
【解決手段】床面と接するベース部２と、手摺部４を備えベース部２に立設された支柱部３と、を備える立ち上がり補助具１において、ベース部２の裏面におもり５を備えたものとした。 （もっと読む）

【課題】被介護者が身体保持具により着座物との間に挟み込まれて圧迫されるといった事態を防ぐことができ、しかも移乗動作を簡易、迅速に行うことができる移乗支援装置を提供する。
【解決手段】本発明の移乗支援装置１は、支持台１２と、支持台１２に対して一端が傾動自在に取り付けられた支柱１３と、支柱１３の他端部に設けられ、被介護者Ｐが保持する身体保持具３０と、支柱１３を傾動させる駆動手段２０と、被介護者Ｐが身体保持具３０を保持することによって生じるトルクを計測する計測手段４０と、駆動手段２０を制御するための制御手段５０と、を備える。制御手段５０は、被介護者Ｐが身体保持具３０を保持した状態で着座物（６０）へ着座する移乗動作において、計測手段４０が計測したトルクに基づいて駆動手段２０を制御する。 （もっと読む）

【課題】被介護者が身体保持具により着座物との間に挟み込まれて圧迫されるといった事態を防ぐことができ、しかも移乗動作を簡易、迅速に行うことができる移乗支援装置を提供する。
【解決手段】移乗支援装置１０は、支持台１２と、支持台１２に対して一端が傾動自在に取り付けられた支柱１３と、支柱１３の他端部に設けられ、被介護者Ｐが保持する身体保持具３０と、支柱１３を傾動させる駆動手段と、被介護者Ｐが身体保持具３０を保持することによって生じるトルクを計測する計測手段と、駆動手段を制御するための制御手段と、を備える。制御手段は、被介護者Ｐが身体保持具３０を保持した状態で着座物６０へ着座する移乗動作において、計測手段が計測したトルクに基づいて駆動手段を制御する。 （もっと読む）