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国際特許分類[B21C47/16]の内容

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【課題】鋼板をその終端近くにまで巻き戻したときのリールと鋼板の間に不揃速による摩擦が生じ、鋼板に擦り傷が発生するのを防止する。また、モータの逆転による暴走を防止する。
【解決手段】コントローラ14が設定する張力設定値を電流指令とする電流制御アンプ12によってモータ1Aの電流を制御し、速度変化検出器18が速度変化の検出でリールと鋼板Aとの間の不揃速の発生を検出し、この検出で切替スイッチ17Aから17Bに切り替え、コントローラ4が出力する速度設定する速度設定値と、速度検出器15によるフィードバック制御を行い、速度制御アンプ16の出力を電流制御アンプの電流指令としてモータの速度を制御し、リールの周速と鋼板の速度を揃速させる。最終的には速度指令を零にしてモータを停止させる。
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