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国際特許分類[B23P19/02]の内容

国際特許分類[B23P19/02]の下位に属する分類

油圧または空圧による手段を使うもの
振動を使うもの

国際特許分類[B23P19/02]に分類される特許

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【目的】 嵌合作業の自動化が多種の部品に対し広範に行なえる装置を提供する。
【構成】 嵌合部品を把持するハンド部に嵌合部品〜被挿入部品間の反力・モーメント検出手段とコンプライアンス機構を設け、検出されるモーメントに応じてハンドを適切に移動させることで嵌合の為の芯合わせが、コンプライアンス機構にて挿入が自動的に行なえる。 (もっと読む)


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