【目的】ねじ締め付けトルク制御の精度を向上させる。
【構成】ＣＰＵ25は、目標締め付けトルクに至るねじ締め付け時に、モータ21ａへの回転トルク指令に微振動を付加して締め付けトルクを上昇させるとともに、トルクセンサ28からフィードバックされるビット回転トルク値が目標締め付けトルクに至った時点でトルク指令によりＤ／Ａ変換器26さらに電流駆動型ドライバー27を介してモータ21ａへの電流をオフするように制御するので、摩擦力の変化や伝達系のロストモーションなどによるトルク値の急激な上昇は防止されて締め付けトルクの上昇は滑らかになり、目標締め付けトルクで正確にモータ21ａへの電流をオフすることが可能となって、従来のようにトルク値が跳ね上がって目標締め付けトルクをオーバーしてしまうようなことはない。 （もっと読む）