国際特許分類［B25J3/02］の内容
処理操作；運輸 (1,245,546) | 手工具；可搬型動力工具；手工具用の柄；作業場設備；マニプレータ (16,135) | マニプレータ；マニプレータ装置を持つ小室 (9,248) | 主従形マニプレータ，すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの (280) | 主部と従部を平行四辺形で接続するものを含む (1)
国際特許分類［B25J3/02］に分類される特許
1 - 1 / 1
内視鏡下手術具の操作装置
【課題】内視鏡下手術具の操作装置の構造を簡素化する。
【解決手段】術者が持つ操縦部４の水平面上での動きを、体表面５０の穴を通して体腔内に挿入された手術具５の体腔外の基端部７に、逆方向の動きとして伝達し、操縦部の垂直方向の動きを基端部に同方向の動きとして伝達するように、各種機械要素を組み合わせることにより内視鏡下手術具の操作装置を構成する。操縦部の水平面上での動きを基端部に逆方向の動きとして伝達する部分が、対称運動機構として構成され、操縦部の垂直方向の動きを基端部に同方向の動きとして伝達する部分が、対称運動機構から分離された別個の直線運動機構として構成される。
（もっと読む）
1 - 1 / 1
[ Back to top ]