【課題】使い勝手が良い上、構成の簡易化を図った壁面移動装置を提供する。
【解決手段】ガイド部材３は、中空状のパイプ１２と、吸着面側がパイプ１２と連通した複数の吸盤６、６・・とを備え、パイプ１２を介して空気を吸引することにより、吸盤６、６・・面内を負圧として壁面Ｗに吸着させ、ガイド部材３を壁面Ｗに対し固定可能とした。したがって、各吸盤６毎にモータ等を設置する必要がなく、製造コスト等を低コストに抑えることができる。加えて、ガイド部材３の固定にあたって、台車や支持機構といった大掛かりな装置を別途必要としないため、壁面移動装置のコンパクト化、組み立て作業の簡易化、汎用性の向上等といった効果を期待することができる。 （もっと読む）