【課題】 浮いたりスリップした車輪に対応する車輪駆動装置の駆動力を、別の車輪に分配できる駆動装置内蔵車輪式車両を提供する。
【解決手段】 車体２側に、左右対の車輪３，４を前後で複数組設け、少なくとも一組の車輪３，４と車体２側との間にそれぞれ車輪駆動装置３１を設けた。車体２に車輪駆動装置３１の駆動源２６，２８を配設し、左右対の車輪３，４の車輪軸３４間にデファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂを介在した。前後で対向したデファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂのデファレンシャルケース４１の回転取り出し軸４８間を、シャフト３８を介して連結した。 （もっと読む）

【目的】 電気自動車の出力効率、動力伝達効率およびスペース効率を改善する。
【構成】 軸方向に比較的長いモータ１，１’が２個一組として車両の中心線Ｐ−Ｐ上又はその近傍位置に横向きに並列配置で設置され、前記２個のモータ１，１’は一のモータ１の出力軸１ａと他のモータの出力軸１ｂとが各々正反対向きに突き出され、各々の出力軸１ａ，１ｂは各別の歯車減速装置２ａ，２ｂと連結され、各歯車減速装置２ａ，２ｂと車輪３又は１３とを連結した両側２個の回転軸（車軸）４ａ，４ｂは同一の中心線Ｓ−Ｓ上に配置されている。
【効果】 差動ギア装置が不要なので、出力性能の向上を、２個のモータを独立に制御することにより操縦性の向上を期待できる。モータは、車輪の間隔から受ける制約が少なく、直径が小さく、軸方向に長い形式で、低トルク高回転型を使用でき、モータの効率を高められる。 （もっと読む）