【目的】 回生制動と油圧制動を併用する車両の制動装置において、回生制動によるエネルギー回収効率を可及的に向上させる。
【構成】 前輪Ｗｆのブレーキシリンダ１３ｆおよび後輪Ｗｒのブレーキシリンダ１３ｒとマスタシリンダ９とを連結する油路に、ＯＮ／ＯＦＦバルブ１５ｆ，１５ｒとそれらを迂回する差圧バルブ１６ｆ，１６ｒが設けられる。後輪Ｗｒの回生制動によりモータ２が発電する電力でバッテリ１を充電する時、ＯＮ／ＯＦＦバルブ１５ｆ，１５ｒを閉弁して差圧バルブ１６ｆ，１６ｒで前記ブレーキシリンダ１３ｆ，１３ｒに伝達される制動油圧を規制することにより、前輪Ｗｆと後輪Ｗｒの油圧制動を禁止して回生制動を優先させる。差圧バルブ１６ｆ，１６ｒの開弁圧力は、スプリング１７ｆ，１７ｒのセット荷重の変更により調整可能である。 （もっと読む）