【課題】小さい駆動力にて所定の位置に位置決め可能な移載機を提供することにある。
【解決手段】無人搬送車４０に搭載される移載機本体３１を有する移載機３０であって、移載機本体３１が垂直方向に移動可能な複数のアウトリガ１０を有し、アウトリガ１０を走行路１に当接させて、移載機本体３１を支持させると共に、無人搬送車４０から浮き上がらせるようにしたことにより、移載機本体３１を所定の位置に位置決めさせると共に、小さい駆動力にてアウトリガ１０を駆動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】車輪対を路面から容易かつ確実に離間させる。
【解決手段】一端側が前記牽引車と連結される車体と、前記車体の下部に設けられる、前記車体を走行可能とする第１車輪対と、前記車体の他端と前記第１車輪対との間の前記車体の下部に設けられる、前記車体を走行可能とする第２車輪対と、前記車体が前記牽引車から分離した場合、前記車体の前記第１車輪対よりも前記一端側の下部を支持し、前記車体を支持する際の鉛直方向の長さが可変である支持脚と、を備え、前記支持脚は、前記第１車輪対が接地した状態で、前記第２車輪対が前記第１車輪対の支軸を中心として路面から離間する長さに調整され、前記第１車輪対とともに前記車体を支持する。 （もっと読む）