【課題】緊急制動操作されていない場合に、運転手による制動操作に基づく車輪に対する制動力の増大を補助するための補助制御が不用意に開始されることを抑制することができる車両の制動制御装置及び車両の制動制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、車体減速度ＤＶに外乱に基づく振動成分が含まれるか否かを判定する（ステップＳ７４，Ｓ７６）。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、含まれると判定した場合に（ステップＳ７４又はステップＳ７６がＹＥＳ）、第１の減速判定値ＤＶ＿ｓｔを、含まれないと判定した場合よりも大きな値に補正し（ステップＳ７９）、車体減速度ＤＶが第１の減速判定値ＤＶ＿ｓｔを超えると共に、Ｇセンサ値Ｇが第２の減速判定値Ｇ＿ｓｔを超える場合に（ステップＳ８４，Ｓ８９：ＹＥＳ）、補助制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】 車輪のスリップ状態によらず、車輪速から車速を予測して、ＡＢＳによる適切な制御を実現することのできるアンチロックブレーキシステム制御装置を提供すること。
【解決手段】ＡＢＳ制御装置は、車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段１３ＦＬ、１３ＦＲ、１３ＲＬ、１３ＲＲと、検出された回転速度に基づいて、車速を演算する車速演算手段４４と、演算された車速に基づいて制動制御を行う制動制御手段４５とを備え、車速演算手段４４は、回転速度信号から車輪の回転速度の微分値dω／dtを算出する回転速度微分値算出部４４１と、算出された微分値から減速度dＶ／dtを算出する減速度算出部４４２と、算出された減速度に基づいて車速を予測する車速予測部４４３とを備えている。 （もっと読む）