【課題】バッテリ２の残存容量に応じてモータ４，４の最大出力を制限することにより、工作車１等の走行速度を不必要に低下させることなく運用することができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリ２を電源としてモータ４，４により自走する工作車１等の走行制御装置３において、バッテリ２の残存容量を検出する残存容量検出手段と、この残存容量検出手段が検出した残存容量に応じて、この残存容量が少なくなるほど小さいモータ最大制限出力を決定するモータ最大制限出力決定手段と、このモータ最大制限出力決定手段が決定したモータ最大制限出力以下の範囲内で、モータ４，４の出力を制御する駆動制御手段とを備えた構成とする。 （もっと読む）