【課題】 高い障害物や段差を超えることができるクローラロボットを提供する。
【解決手段】
クローラロボットは、ボデイ１０と、このボデイ１０の左右に設けられた一対のクローラ２０を備えている。このボデイ１０の後端部にはブラケット３２を介して弾性体３１の一端部が固定されている。この弾性体３１は平板形状をなしボデイの後方へ水平に延びており、上下方向に弾性変形可能である。クローラロボットが障害物や段差を上る際に傾くと、弾性体３１が地面Ｇに当たって弾性変形する。 （もっと読む）

【課題】迅速かつ簡便に着脱を行うことが可能な無限軌道車両の履帯を提供する。
【解決手段】無限軌道車両の履帯２００は、履帯本体２１０および緩衝ブロック２２０を備え、履帯本体２１０は、金属プレートであり、チェーンに隣接した上面２１１と、上面２１１と表裏の関係にある下面２１２と、前面と、後面と、前面から後面にかけて延伸して下面２１２に凹設された嵌合溝２３０と、嵌合溝２３０と連通した複数の貫通孔２１５と、を有し、各貫通孔２１５が履帯本体２１０の上面２１１および下面２１２にそれぞれ穿設され、各貫通孔２１５に締結部材３００を貫設させて履帯本体２１０をチェーンに固着し、緩衝ブロック２２０は、埋め込み部２２１と、各貫通孔２１５に対応した複数の締結孔２２２と、を有し、埋め込み部２２１を履帯本体２１０の嵌合溝２３０上に嵌合させ、履帯本体２１０に緩衝ブロック２２０を結合させる。 （もっと読む）

【課題】 マスキングなどをしなくても、芯材固定用のナットのネジ孔内にショットブラストの投射材や接着剤が入ることを気にすることなくショットブラストによる表面処理や接着剤塗布処理を行え、ショットブラスト処理や接着剤塗布処理に処理時間がかかることなく効率よく弾性パッドを製造できるよう工夫する。
【解決手段】 芯材４の外周側に、芯材固定用のナット１１が収納可能で且つ該ナット１１を挿入可能な開口部１２を有するキャップ部材１０を設け、芯材４をショットブラストによる表面処理、脱脂処理、接着剤塗布処理した後に、前記ナット１１を前記開口部１２を介してキャップ部材１０内に挿入し、その後、芯材４に弾性材５を加熱接着することによって弾性パッドを製造する。 （もっと読む）

【課題】シュープレート踏面部の表面において履帯用ゴムパッド周方向の両端部にそれぞれ突設された突部の各頂面と履帯用ゴムパッドとの間に隙間が生ずるのを防ぐ。
【解決手段】履帯用ゴムパッド１０の履帯用ゴムパッド周方向Ｓの端部における反踏面側には、パッド本体１２を形成するゴム材料よりもゴム硬度の低い材質により形成されて、この履帯用ゴムパッド１０をシュープレート踏面部２２の表面に取り付けたときに突部２３ａ、２３ｂの頂面との間で厚さ方向に圧縮変形可能な圧接部１５が設けられ、この履帯用ゴムパッド１０において圧接部１５を除いた部分における履帯用ゴムパッド周方向Ｓに沿った縦断面視形状は、履帯用ゴムパッド周方向Ｓの中央部を通る中心線に対して対称となっている。 （もっと読む）

【課題】 弾性クローラのラグの耳切れの発生を抑制する。
【解決手段】 芯金９のクローラ本体帯幅方向Ｘの端部からクローラ本体帯幅方向Ｘ内方に向かってクローラ本体７の帯幅方向Ｘの幅Ｗの１０％の距離までの範囲ｗ内で、ラグ８の接地面１６にクローラ本体７の周方向Ｙに沿う溝１５を１又は複数形成し、この溝１５を、溝深さＤが２ｍｍ以上５ｍｍ以下で、溝幅Ｆが５ｍｍ以上１０ｍｍ以下で、且つ断面形状が略半円状もしくは略台形状とする。 （もっと読む）

【課題】ゴムと芯金との剥離を防止するのは勿論、それに加えて、芯金をシュープレートに合致するよう所望形状に容易に加工することができ、また、芯金の軽量化を図ることができ、さらに、ゴム製のパッド本体の厚さを確保して良好な緩衝性が得られるクローラ用パッドを提供する。
【解決手段】シュープレート２２の踏面側に取り付けられる芯金２と、芯金の路面側に加硫接着されたゴム製のパッド本体３とを備え、シュープレート側には機体側固定部にシュープレートを締結するためのボルト２６との干渉を避けるための凹部４が形成される。凹部は、芯金２に形成された貫通孔８と、貫通孔に合致するようパッド本体の芯金側に形成された底部１３とによって形成され、芯金の貫通孔の周囲にはパッド本体側に突出するリブ１２が形成されている。 （もっと読む）