【課題】自車が将来訪れる領域における横風を検知し、運転者に事前に横風の警告を行う。
【解決手段】自車室外の音を集音する集音手段と、集音部で集音した音から自車周辺領域の横風を推定する自車周辺領域横風推定手段と、自車周辺の車室外を撮影する車室外撮影手段と、車室外撮影手段で取得した画像から進路前方領域で風揺れしている物体を検出する進路前方領域風揺れ物体検出手段と、進路前方領域風揺れ物体検出手段で検出した風揺れ物体の風揺れ状態から進路前方領域内に発生している横風を推定する進路前方領域横風推定手段と、自車周辺領域横風推定手段と前記進路前方領域横風推定手段で推定した横風の風力もしくは風速のいずれかの差分を算出し、自車の現在地と比較して進路前方領域内で横風が一定以上強い場合に横風を警告すると判定する横風警告判定手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】車両の運動制御装置において、運転者による車両のステアリングの操作状況に応じて電動モータを制御することにより、運転者が感じる作動音の適切な低減と液圧の適切な供給の両立を図る。
【解決手段】車両の運動制御装置は、電動モータ制御手段（ステップ３０２，３０４）が、初期液圧を付与した時の電動モータ３３の出力を、旋回走行時における車両Ｍのステアリング２９を操作する操作速度が遅くなるにしたがって小さくする。電動モータ制御手段（ステップ３０２，３０４）が、初期液圧を付与した時の電動モータ３３の出力を、旋回走行時における車両Ｍのステアリング２９を操作する操作速度が速くなるにしたがって大きくする。 （もっと読む）

【課題】運転者によるカウンタ操舵の戻し遅れに起因するオーバーシュートの発生を抑えて速やかに車両安定化を図ることのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】ＩＦＳ制御演算部３５は、ＯＳ制御中の運転者によるカウンタ操舵の有無を判定するカウンタ操舵判定手段としてのカウンタ操舵判定部７７を備える。そして、このカウンタ操舵判定部７７において、ＯＳ制御中のカウンタ操舵があり、且つ車両のヨーモーメントが安定方向に変化したと判定された場合には、上記ＯＳ制御演算部６５により演算されたＯＳ制御時ＡＣＴ指令角θos*を低減すべくその補正を行う（カウンタ補正制御）。 （もっと読む）

【課題】装置構成および制御が簡単ながら、車体流れ時の運転者の疲労を軽減することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクセンサ１６と、操舵をアシストするステアリングモータ１０とを備え、操舵トルクセンサ１６により検出された操舵トルクに応じてステアリングモータ１０によるアシスト量を制御する車両の電動パワーステアリング装置において、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ１８と、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサ１５を備え、ヨーレートセンサ１８で検出されるヨーレートがゼロ近傍であり、操舵トルクセンサ１６で検出される操舵トルクが所定値以上で、且つ、操舵角センサ１５で検出される操舵角が所定値以上である場合に、前記アシスト量を通常時のアシスト量よりも増加する。 （もっと読む）