【課題】コンパクトに構成することが可能であるとともに、メンテナンス性を向上させることが可能なトラクタのステアリング装置を提供する。
【解決手段】機体フレーム２・２の長手方向と略平行な方向に向けて配置され、ハンドル１１の操作に応じて移動するラック、およびハンドル１１の下方に配置され、ラックを動かすための力を補うモータ４５を備え、ハンドル１１の回転を前輪の操舵運動に変換するラックアンドピニオン式電動パワーステアリング機構４０と、前輪を操舵するための左ナックルアーム３ｃ（ナックルアーム）の機体内側に配置され、その一端をラックに連結されるベルクランク６０と、ベルクランク６０の他端と左ナックルアーム３ｃとを連結する連結ロッド７０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、モータ容量およびサイズを最適化させ、ジオメトリー特性に差が発生することを防止するステアバイワイヤー装置を提供する。
【解決手段】本発明によるステアバイワイヤー装置は、車両の旋回走行時、車輪を左側または右側に回転させて操向操作を行うようにするステアバイワイヤー装置であって、一端が前記車輪のナックルにボールジョイントを通して連結されるタイロッドと、車体のサブフレームに回転可能に装着され、前記タイロッドの他端部に連結され、回転力方向を第１方向から第２方向に変換して前記タイロッドを移動させ、車輪の操向角を調節するカップリングユニットと、車両ＥＣＵの制御信号によって前記カップリングユニットに正方向または逆方向の回転力を提供するために前記サブフレームに装着されるモータユニットとを含む。 （もっと読む）

操舵装置は、車輪案内部材が、電動機によって長さ調整可能であり、車輪案内部材に設けられたギヤが、電動機の駆動軸の回転に基づいて車輪案内部材の長さを変化させ、これにより、車輪の車輪操舵角が変化され、電動機が車体に固定されており、また電動機の駆動軸が伝動要素を介してギヤに連結されていることによって特徴付けられている。
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