【課題】 従来の単一ジンバルCMG（コントロールモーメントジャイロ）を用いる人工衛星の姿勢制御装置は、姿勢制御トルクからCMGのジンバル角速度を求める際にヤコビ行列の逆行列の得られない特異状態になると、ヤコビ行列の逆行列演算を工夫してその解決をはかっているが、CMGのジンバル角やジンバル角速度に過大な目標値が設定される場合や、CMGが特異状態にとどまり続けるような場合があり、姿勢制御系の信頼性に課題があった。
【解決手段】 CMGが特異状態にある場合には、人工衛星の微小角運動量変化とCMGの微小ジンバル角変化の非線形関係に基づいて、CMGの微小ジンバル角変化を求めるようにした。 （もっと読む）

【課題】航行体１１４に搭載されたリアクションホイール２３０を使用して、航行体１１４の姿勢を制御するための方法およびシステムを提供すること。
【解決手段】１つの例示的な方法は、リアクションホイール２３０を使用して航行体１１４の姿勢を調節するためのトルク指令値を受信するステップと、トルク指令値に少なくとも部分的に基づいてリアクションホイール２３０の位相誤差を決定するステップと、位相誤差に基づいてリアクションホイール２３０のモータトルク指令値を決定するステップとを含む。モータトルク指令値は、対応するトルクをリアクションホイール２３０のロータ２３４にかけるために、リアクションホイール２３０の電気モータ２３２に供給される。モータトルク指令値の大きさと位相誤差の大きさとの間の関係は、非線形である。例示的な実施形態では、モータトルク指令値の大きさは、リアクションホイール２３０が期待位置よりも閾値を上回る量だけ遅れているとき、少なくとも瞬時に、静摩擦トルクを上回る。 （もっと読む）

【課題】ＣＭＧの制御による宇宙機の姿勢変更を、高い信頼性で、効率的かつ確実に実行することができる宇宙機の姿勢制御装置を得る。
【解決手段】宇宙機に搭載され、ＣＭＧ１を制御して宇宙機の姿勢を変更する宇宙機の姿勢制御装置であって、宇宙機の姿勢変更に際して、宇宙機の目標姿勢に基づいて、ＣＭＧ１のジンバル軸回りの回転角の軌道計画を、回転角が初期値から最終値に至るまでに要する時間内の複数の時刻における回転角を繋ぐ時間関数として算出するとともに、宇宙機の姿勢角の軌道計画を、回転角の軌道計画を用いて得られた宇宙機の姿勢角速度を時間積分して算出する軌道計画部１２を備え、宇宙機の姿勢角の現在値および回転角の現在値をフィードバックしてＣＭＧ１を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】制御モーメントジャイロスコープに使用するシェルロータアセンブリを提供すること。
【解決手段】シェルロータアセンブリは、限定はしないが、互いに一体に形成された第１の壁部分および第１のリム部分を有する第１のシェル部材と、互いに一体に形成された第２の壁部分および第２のリム部分を有する第２のシェル部材とを含む。第１のリム部分および第２のリム部分は、互いに結合する。 （もっと読む）

【課題】調整可能なマスダンパ（ＴＭＤ）を提供する。
【解決手段】ＴＭＤ１５０は、リアクションホイールアセンブリ（ＲＷＡ）のような回転する慣性装置に連結することができる。ＴＭＤは、ハウジング１５２、１５８を含み、ハウジングは、屈曲部１５４、マス部１５６、およびハウジング内の減衰流体を収容する。ハウジングは、屈曲部に連結され、屈曲部１５４は、マス部１５６に連結される。マス部は、減衰流体中で自由に揺れ動くことができる。減衰流体は、マス部１５６を囲み、マス部１５６とハウジングとの間に減衰を提供する。マス部１５６、屈曲部１５４、および減衰流体の少なくとも１つは、ＴＭＤを調整するために調整することができ、望ましいまたは最適な動作周波数において動作するように、ＴＭＤにより緩和されるべきモードおよびその付近における共振を生成する。 （もっと読む）

【課題】ジャイロスコープアレイを使用してビークルの角速度を減らす方法および装置を提供する。
【解決手段】ジャイロスコープアレイのジャイロスコープをディザリングし３０６、ジャイロスコープをディザリングすると共にジャイロスコープのジンバルモータを通る電流を得て３０８、ジャイロスコープをディザリングすると共に得られたジンバル・モーターを通る電流に基づくビークルの角速度を減少するジンバルレートコマンドを決定し３１４、前記ジンバルレートコマンドに基づいてジャイロスコープのジンバル・モーターを作動させる３１８、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】制御モーメントジャイロスコープに使用する運動量交換組立体および内部ジンバル組立体を提供する。
【解決手段】固定子筐体と固定子筐体の中でシャフト１４２上に配設されたスピンモータ１３４とを含むタイプの内部ジンバル組立体１０２が提供される。内部ジンバル組立体１０２は、シャフト１４２に取り付けられた第１のスピン軸受１４４、１４６と、第１のスピン軸受１４４、１４６を実質的に囲む軸受カートリッジ１５４とを備え、軸受カートリッジ１５４は、第１の端部空洞部１６０を部分的に画定する第１端部と、第１の中間空洞部１５９、１６１を部分的に画定する第２端部と、第１の端部空洞部１６０、１９４と第１の中間空洞部１５９、１６１との間に流れ連通をもたらす軸受カートリッジ溝とを有する。 （もっと読む）

【課題】コントロール・モーメント・ジャイロスコープ（ＣＭＧ）・アレイ（１１０）を使用して、衛星や宇宙船等のアジャイル・ビークル（１１４）の向きを変更する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】ＣＭＧアレイ（１１０）は、アジャイル・ビークル（１１４）に搭載された複数のＣＭＧを備える。方法は、ＣＭＧアレイ（１１０）を使用してビークルの向きを変更するための入力トルク・コマンドを取得するステップと、ＣＭＧアレイ（１１０）の角運動量が運動量境界（３００）基準を超えるまたは運動量境界基準に近づいているとき、運動量方向における入力トルク・コマンドを減少させて、変更されたトルク・コマンドを得るステップと、変更されたトルク・コマンドを使用してＣＭＧアレイ（１１０）を操作するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】バランスウェイトなどの装置本来の機能に不要な機器を搭載することなく、被駆動物体である反射鏡から生じる反動トルクを、反射鏡の回転開始時と停止時も含めて完全にキャンセルするスキャニング装置を提供する。
【解決手段】所定の観測領域から入射する観測光を反射する第１の反射鏡１と、第１の反射鏡１の回転角度を検出する第１の角度検出器１０と、第１の反射鏡１と略同じ慣性モーメントを有し、かつ反射する観測光の入射領域が、第１の反射鏡１の反射する観測光の入射領域と合わせて所定の観測領域となるよう配置された第２の反射鏡２と、第２の反射鏡２の回転角度を検出する第２の角度検出器１１と、第１および第２の角度検出器１０，１１が検出する信号に基づき、第１の反射鏡１の回転時に発生する反動トルクを打ち消すように第２の反射鏡２を回転制御する第２の制御部６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】宇宙船のための自己保持運動量コントロールシステム（ＭＣＳ）を提供する。
【解決手段】ＭＣＳは、２００００ＲＰＭを超える回転速度の小型のジャイロスコープローターを備える。ＭＣＳは、単一のエンクロージャー内に堅く取り付けられた少なくとも３つのコントロールモーメントアセンブリ（ＣＭＡ）１１５を備え、各ＣＭＡは、各ＣＭＡの長手方向軸が、他の全てのＣＭＡに直交するように、または他のＣＭＡに逆方向で平行になるように取り付けられる。ＭＣＳのサイズをさらに小さくするために、電子機器パッケージがＭＣＳエンクロージャー内に含まれる。各ＣＭＡをエンクロージャーに固定するために複数の衝撃吸収装置６０が用いられ、ＣＭＡに作用する発射の負荷を低減し、より小さなロータースピンベアリングを使用できるようにする。ＣＭＡおよび支持構造を取り囲むＭＣＳエンクロージャーは、密封シールされる。 （もっと読む）