【課題】ドラムの巻き取り外径とガイド体の揺動角度との関係を適切に保ち、ドラムに対する紙幣の巻き取りおよび巻き戻しを確実にできるドラム紙幣収納繰出装置を提供する。
【解決手段】紙幣収納繰出装置23は、テープ36と一緒に紙幣34を巻き取りおよび巻き戻すドラム37と、ドラム37に対してテープ36を巻き取りおよび巻き戻すリール38とを備える。ドラム37とリール38との間に、ドラム37へのテープ36および紙幣34の巻き取りおよび巻き戻しに応じて揺動するガイド体41を設ける。ガイド体41には、ドラム37に巻き取りおよび巻き戻すテープ36および紙幣34をガイドするガイド通路43を設ける。ガイド体41には、ドラム37に巻き取られた紙幣34に接触する接触ローラ67を設ける。 （もっと読む）

【課題】周期的な送りむら等の搬送量のずれに対しても、突発的に生じる搬送量のずれに対しても、効果的に搬送量を補正することができ、高い精度でテープ、シート等の連続体の搬送を実現することができる搬送装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】帯状の連続体を搬送する上下一対の搬送ローラと、該搬送ローラを駆動する駆動モータと、前記連続体のマークを検出するセンサとを有する。所定の搬送量で搬送された時点で、センサでマークが検出されたか否かを判断し、検出されたと判断されたか否かに応じてオン信号又はオフ信号を生成する。生成されたオン信号又はオフ信号に応じて計数値を設定し、設定された計数値を記憶する。記憶されている複数の計数値に基づいて統計的に算出された統計値、及び直前に設定された計数値に基づいて、帯状の連続体の搬送量を補正する。 （もっと読む）

【課題】 テープの巻付外周領域からの紙葉類の円滑な分離を安定的に行うことができる紙葉類収納繰出装置の提供。
【解決手段】 テープＴを一側から巻き取る第１の巻取ドラム１２と、テープＴを紙葉類Ｓと重ね合わせて逆側から巻き取る第２の巻取ドラム１０との間でテープＴの巻き取りおよび巻き戻しを行わせることにより紙葉類Ｓの収納および繰り出しを行うものであって、第２の巻取ドラム１０に対しテープＴの繰出側に設けられて、繰出時に紙葉類ＳをテープＴの第２の巻取ドラム１０に巻き付いている巻付外周領域Ｔｂから分離する分離手段５１が、巻付外周領域Ｔｂから紙葉類Ｓを分離する分離部材５６と、分離部材５６を保持するとともに、巻付外周領域Ｔｂにガイドローラ７０を当接させることで第２の巻取ドラム１０へのテープＴの巻付量に追従してスライドするスライド部２２２とを備える。 （もっと読む）