【課題】従来の内燃機関と同様にピストンの往復運動と出力軸の回転運動とを同期させつつ、トルク変動の発生原因を直接的に低減することができる内燃機関を提供する。
【解決手段】本発明の内燃機関は、クロスヘッド４に接続されたラック１１と、ラック１１と噛合する歯を部分的に備えたカム歯車１２と、カム歯車１２に接続された出力軸１３と、から構成される動力出力機構により、クロスヘッド４（ピストン２）の往復運動を回転運動に直接的に変換して出力するとともに、クロスヘッド４（ピストン２）の往復運動（１往復）とカム歯車１２の回転運動（１回転）とを同期させる同期機構を備える。同期機構は、例えば、カム歯車１２、駆動歯車１４、中間歯車１７、従動歯車１５及びリンク機構１６から構成される。 （もっと読む）