【課題】操作レバーの傾倒操作時のみならず、中立位置への復帰操作時にもオペレータが操作レバーの操作反力を感じることが可能な建設機械のレバー操作反力制御装置を提供する。
【解決手段】この建設機械のレバー操作反力制御装置は、操作レバー６を中立位置から傾倒させるときに供給される操作用の油圧に応じて操作レバー６に操作反力を付与する加速時反力付与部と、操作レバー６を傾倒状態から中立位置へ戻すときに供給される操作用の油圧に応じて操作レバー６に操作反力を付与する減速時反力付与部とを有する反力機構３０と、上部旋回体１０４が加速中か減速中かを検出するための旋回状態検出手段９０と、その検出結果に基づいて、上部旋回体１０４が加速中の場合には操作用の油圧が加速時反力付与部に供給され、上部旋回体１０４が減速中の場合には操作用の油圧が減速時反力付与部に供給されるように操作圧切換手段８を制御するコントローラ９とを備える。 （もっと読む）