【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）